課程簡介

介紹

Aerial Robotics 概述

  • 無人機、無人機 (UAV) 和四旋翼飛行器
  • 自主飛行的組成部分
  • 無人機可以派上用場的行業

無人機建模

  • 無人機和四旋翼飛行器的基本機制
  • 多旋翼微型飛行器(MAV)和固定翼無人機的動力學

設計無人機

  • 設計注意事項
  • 敏捷性和可操作性
  • 選擇元件和尺寸

瞭解四旋翼飛行器的運動學

  • 轉換和旋轉
  • 歐拉角和角速度
  • 四旋翼運動方程

了解狀態估計

  • 使用車載感測器(慣性感測器)估計車輛狀態
  • 慣性導航系統
  • 卡爾曼濾波的概念

開發四旋翼飛行器模型

  • 2D 四旋翼控制和建模
  • 3D 四旋翼控制和建模

探索飛行控制的基本概念

  • 空中機器人的控制技術
  • 線性模型預測控制

運動規劃 Aerial Robotics

  • 運動規劃的不同技術和方法

使用模擬器測試無人機和四旋翼飛行器

  • MATLAB
  • SimPy的
  • 轉子

總結和結論

最低要求

  • 對計算機科學與工程有基本的瞭解
  • 電氣和機械工程經驗

觀眾

  • Computer 工程師
  • 電氣工程師
  • 機械工程師
  • 開發人員
 21 時間:

人數



每位參與者的報價

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80 時間:

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