課程簡介

介紹

人工智慧 (AI) 概述和 Robotics

  • 計算機類比與物理
  • Robotics 作為人工智慧的一個分支
  • 人工智慧在機器人領域的應用

了解當地語系化

  • 定位您的機器人
  • 使用感測器評估位置和環境
  • 概率練習

了解機器人運動

  • 精確和不精確的運動
  • 感應和移動功能

使用概率工具

  • 貝葉斯法則
  • 總概率定理

使用卡爾曼濾波估計車輛狀態

  • 高斯過程
  • 測量和運動
  • 卡爾曼濾波(代碼、預測、設計和矩陣)

使用粒子過濾器跟蹤您的機器人汽車

  • 狀態空間維度和簡要模態
  • 機器人類、機器人世界和機器人粒子

探索規劃和 Search 方法

  • A* 搜尋演算法
  • 運動規劃
  • 計算成本和最優路徑

Programming 你的機器人。

  • 第一個搜索程式和擴展網格表
  • 動態規劃
  • 計算價值和最優策略

使用 PID 控制

  • 機器人運動和路徑平滑
  • 實現PID控制器
  • 參數優化

使用 SLAM 進行映射和跟蹤

  • 約束
  • 地標
  • 實施 SLAM

故障排除

總結和結論

最低要求

  • Programming 經驗
  • 對計算機科學與工程有基本的瞭解
  • 熟悉概率概念和線性代數

觀眾

  • 工程師
  21 時間:

人數


開始於

結束於


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.

每位參與者的報價

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