感謝您的預訂!我們的團隊成員將會盡快與您取得聯繫。
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課程簡介
ROS-Industrial (ROS-I) 簡介
ROS-I 功能和體系結構概述
安裝和配置 ROS-I
設置 ROS-I 開發環境
ROS-I 上的統一機器人描述格式 (URDF) 概述
在 ROS-I 上使用介面庫(驅動程式)
使用 TF 跟蹤 ROS-I 上的座標系
ROS-I 上的運動規劃
- 移動它!應用
- RViz
- C++
創建一個簡單的MoveIt!應用
使用 ROS-I 設置新機器人
- 創建和驗證 URDF
- 創建和更新MoveIt!ROS-I 封裝
- 在 ROS-I 模擬器上進行測試
與笛卡爾合作研究ROS-I
- 笛卡爾建築學
- 用於機器人路由的笛卡爾
- 機器人混合的笛卡爾
- 笛卡爾的軌跡點
- 笛卡爾路徑規劃概述
創建簡單的笛卡爾應用程式
在 ROS-I 上使用 Perception
- 相機校準
- 使用 3D 相機和 3D 數據
- 感知處理管道概述
- 感知工具
創建簡單的感知應用程式
在 ROS-I 上執行路徑規劃
在 ROS-I 上構建感知管道
故障排除
總結和結論
最低要求
- Linux 的基本經驗
- 基本的 C++ 程式設計經驗
- 基本熟悉 ROS
14 時間:
客戶評論 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises