課程簡介

ROS-Industrial (ROS-I) 簡介

ROS-I 功能和體系結構概述

安裝和配置 ROS-I

設置 ROS-I 開發環境

ROS-I 上的統一機器人描述格式 (URDF) 概述

在 ROS-I 上使用介面庫(驅動程式)

使用 TF 跟蹤 ROS-I 上的座標系

ROS-I 上的運動規劃

  • 移動它!應用
  • RViz
  • C++

創建一個簡單的MoveIt!應用

使用 ROS-I 設置新機器人

  • 創建和驗證 URDF
  • 創建和更新MoveIt!ROS-I 封裝
  • 在 ROS-I 模擬器上進行測試

與笛卡爾合作研究ROS-I

  • 笛卡爾建築學
  • 用於機器人路由的笛卡爾
  • 機器人混合的笛卡爾
  • 笛卡爾的軌跡點
  • 笛卡爾路徑規劃概述

創建簡單的笛卡爾應用程式

在 ROS-I 上使用 Perception

  • 相機校準
  • 使用 3D 相機和 3D 數據
  • 感知處理管道概述
  • 感知工具

創建簡單的感知應用程式

在 ROS-I 上執行路徑規劃

在 ROS-I 上構建感知管道

故障排除

總結和結論

最低要求

  • Linux 的基本經驗
  • 基本的 C++ 程式設計經驗
  • 基本熟悉 ROS
  14 時間:
 

人數


開始於

結束於


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

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