Omron PLC 搭配 Sysmac Studio培訓

簡介

• Omron Sysmac 自動化平台概述
• NJ501、NJ301 及 NX1P 控制器系列概述
• Sysmac Studio 軟體與整合開發環境
• 課程結構與實驗室設置

NJ/NX 控制器配置

• NJ/NX 硬體架構與 CPU 類型
• 電源供應、接線及 I/O 模組安裝
• 透過 USB 和乙太網路將控制器連接至 Sysmac Studio
• CPU 操作模式與初始配置
• 裝置與 I/O 地圖設置

Sysmac Studio 中的 IEC 61131-3 編程

• IEC 61131-3 標準概述與 Sysmac 語言支援
• Sysmac Studio 介面、專案建立與管理
• 變數類型、範圍及全域與區域變數
• CPU 任務管理與執行控制
• 用於模組化編程的函數與功能區塊
• 模擬工具、離線測試與除錯

梯形圖編程

• 梯形圖基礎知識與基本指令
• 計時器、計數器及數據操作
• 進階梯形圖編程技巧
• 上傳、下載及線上編輯
• 監控與除錯梯形圖程式

結構化文字編程

• 結構化文字語法與控制結構
• 數據類型、陣列與結構
• 適用於機器控制的實用 ST 範例
• 在單一專案中結合 ST 與梯形圖

EtherCAT 網路

• EtherCAT 協定基礎知識拓撲結構
• 在 NJ/NX 控制器上配置 EtherCAT 主站
• 新增與配置 EtherCAT 從屬裝置
• 網路掃描、裝置識別與位址分配
• EtherCAT 診斷、錯誤處理與故障排除
• 即時效能監控

使用 G5、1S 和 1SA 伺服驅動器的運動控制

• G5、1S 和 1SA 伺服驅動器硬體概述與接線
• 在 Sysmac Studio 中配置伺服驅動器與軸
• 運動控制指令：速度、位置及扭矩
• 歸零方法與基準常式
• 單軸運動編程：速度與位置控制
• 多軸協同運動與插補
• 透過電子齒輪與凸輪實現同步

NA 系列 HMI

• NA 系列 HMI 硬體與軟體概述
• 透過 EtherCAT 將 HMI 連接至 NJ/NX 控制器
• 專案初始化與畫面導航設計
• 顯示物件：按鈕、指示燈、滑桿及數據輸入
• 智慧應用程式小工具以快速開發
• 警報、配方及數據記錄
• 趨勢圖表與運行時監控

Sysmac 安全與 NX 安全硬體

• 機械安全標準與關鍵安全概念
• NX 系列安全硬體概述與安裝
• 在 Sysmac Studio 中配置安全硬體
• 安全 I/O 映射與公開變數
• 安全邏輯編程與測試
• 安全模擬、分析與故障排除
• 線上安全監控與運行時診斷

啟用與系統整合

• 端到端啟用工作流程
• 在單一專案中整合邏輯、運動、HMI 及安全
• 全系統模擬與驗證
• 線上操作、監控及數據追蹤
• 結構化故障排除方法論
• CPU 與網路診斷工具

總結與後續步驟

• Sysmac 平台關鍵概念回顧
• 實際部署的最佳實踐
• 持續學習的資源