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課程簡介
傳感器融合簡介
- 傳感器融合概述
- 原始數據中的誤差
多傳感器融合架構
- 架構分類
- 集中式 vs 分佈式
- 局部 vs 全局交互
- 層次結構
融合方法
- 貝葉斯網絡
- 概率網格
- 卡爾曼濾波器
- 馬爾可夫鏈蒙特卡羅
- 概率的替代方法
14 時間：
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多傳感器融合架構
融合方法
