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課程簡介

WAAM與混合製造介紹

  • 金屬增材製造概覽
  • WAAM原理與堆積方法
  • 混合機器人与CNC方法及產業趨勢

FANUC焊接機器人編程基礎

  • FANUC機器人系統與ROBOGUIDE概覽
  • 用於弧焊應用的路徑建立
  • 示教點、工具補正及座標系統

GMAW製程與WAAM堆積規劃

  • 用於WAAM的氣體金屬弧焊(GMAW)製程參數設定
  • 送絲速度、行進速度及電流控制
  • 單道與多道層積策略

HAAS CNC系統協調

  • 5軸工作台與工件裝夾概覽
  • 參考對齊及與機器人路徑的校準
  • 編程CNC刀具路徑以實現混合精加工

機器人与CNC之間的整合工作流程

  • 製程規劃:机器人優先與CNC優先的混合工作流程
  • 握手信號、溝通及同步技術
  • 模擬與實體製程的時間同步

製程驗證與除錯

  • 驗證WAAM幾何準確性與一致性
  • 焊接缺陷、層變位及後處理需求
  • 混合環境中的常見除錯步驟

總結與後續步驟

  • 整合式WAAM製程組件回顧
  • 生產驗證與擴展的建議路徑
  • 測試、安全合規性及品質保證的後續步驟

最低要求

  • 具備工業自動化概念的基本理解
  • 具備焊接或機器人編程的經驗
  • 擁有CNC加工原理的基礎知識

受眾

  • 機器人焊接技師
  • 製造與自動化工程師
  • 從事混合CNC/機器人製程的技術人員
 21 小時

人數


每位參與者的報價

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