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課程時長 21 時間:
課程簡介
WAAM與混合式製造簡介
- 金屬增材製造概覽
- WAAM原理與沉積方法
- 機器人與CNC混合式方法及產業趨勢
發那科焊接機器人程式開發基礎
- 發那科機器人系統與ROBOGUIDE概覽
- 電弧焊接應用的路徑建立
- 示教點、工具偏置與座標系統
GMAW過程與WAAM沉積規劃
- 適用於WAAM的金屬活性氣體保護電弧焊(GMAW)過程設定
- 送絲速度、移動速度與電流控制
- 單道與多道層策略
哈斯CNC系統協調
- 五軸工作台與工件設定概覽
- 與機器人路徑的參考對齊與校準
- 針對混合式精加工的CNC工具路徑程式開發
機器人与CNC的整合工作流程
- 流程規劃:機器人優先 vs. CNC優先的混合式工作流程
- 握手訊號、通訊與同步技術
- 模擬與實際過程的時間控制
流程驗證與排錯
- 驗證WAAM幾何形狀的精度與一致性
- 焊接缺陷、層間變形與後加工需求
- 混合環境中的常見排錯步驟
總結與下一步
- 回顧整合式WAAM流程的組件
- 生產驗證與規模擴展的建议路径
- 測試、安全合規與品質保證的後續步驟
最低要求
- 具備工業自動化概念的理解
- 具有焊接或機器人程式開發經驗
- 具備CNC加工的基本知識
目標受眾
- 機器人焊接技術員
- 製造與自動化工程師
- 從事混合式CNC與機器人流程的技術人員
客戶評論 (1)
实际应用令人印象深刻。
Jaehoon Ha - LIG Defense&Aerospace
課程 - Getting Started with 3D Printing
機器翻譯