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課程簡介
WAAM與混合製造介紹
- 金屬增材製造概覽
- WAAM原理與堆積方法
- 混合機器人与CNC方法及產業趨勢
FANUC焊接機器人編程基礎
- FANUC機器人系統與ROBOGUIDE概覽
- 用於弧焊應用的路徑建立
- 示教點、工具補正及座標系統
GMAW製程與WAAM堆積規劃
- 用於WAAM的氣體金屬弧焊(GMAW)製程參數設定
- 送絲速度、行進速度及電流控制
- 單道與多道層積策略
HAAS CNC系統協調
- 5軸工作台與工件裝夾概覽
- 參考對齊及與機器人路徑的校準
- 編程CNC刀具路徑以實現混合精加工
機器人与CNC之間的整合工作流程
- 製程規劃:机器人優先與CNC優先的混合工作流程
- 握手信號、溝通及同步技術
- 模擬與實體製程的時間同步
製程驗證與除錯
- 驗證WAAM幾何準確性與一致性
- 焊接缺陷、層變位及後處理需求
- 混合環境中的常見除錯步驟
總結與後續步驟
- 整合式WAAM製程組件回顧
- 生產驗證與擴展的建議路徑
- 測試、安全合規性及品質保證的後續步驟
最低要求
- 具備工業自動化概念的基本理解
- 具備焊接或機器人編程的經驗
- 擁有CNC加工原理的基礎知識
受眾
- 機器人焊接技師
- 製造與自動化工程師
- 從事混合CNC/機器人製程的技術人員
21 小時