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 課程時長 21 時間:

課程簡介

WAAM與混合式製造簡介

  • 金屬增材製造概覽
  • WAAM原理與沉積方法
  • 機器人與CNC混合式方法及產業趨勢

發那科焊接機器人程式開發基礎

  • 發那科機器人系統與ROBOGUIDE概覽
  • 電弧焊接應用的路徑建立
  • 示教點、工具偏置與座標系統

GMAW過程與WAAM沉積規劃

  • 適用於WAAM的金屬活性氣體保護電弧焊(GMAW)過程設定
  • 送絲速度、移動速度與電流控制
  • 單道與多道層策略

哈斯CNC系統協調

  • 五軸工作台與工件設定概覽
  • 與機器人路徑的參考對齊與校準
  • 針對混合式精加工的CNC工具路徑程式開發

機器人与CNC的整合工作流程

  • 流程規劃:機器人優先 vs. CNC優先的混合式工作流程
  • 握手訊號、通訊與同步技術
  • 模擬與實際過程的時間控制

流程驗證與排錯

  • 驗證WAAM幾何形狀的精度與一致性
  • 焊接缺陷、層間變形與後加工需求
  • 混合環境中的常見排錯步驟

總結與下一步

  • 回顧整合式WAAM流程的組件
  • 生產驗證與規模擴展的建议路径
  • 測試、安全合規與品質保證的後續步驟

最低要求

  • 具備工業自動化概念的理解
  • 具有焊接或機器人程式開發經驗
  • 具備CNC加工的基本知識

目標受眾

  • 機器人焊接技術員
  • 製造與自動化工程師
  • 從事混合式CNC與機器人流程的技術人員

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