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課程簡介
介紹
空中機器人技術概述
- 無人機、無人駕駛飛行器(UAV)和四旋翼飛行器。
- 自主飛行的組件。
- 無人機適用的行業。
無人機建模
- 無人機與四旋翼飛行器的基本機械原理。
- 多旋翼微型飛行器(MAV)與固定翼無人機的動力學。
無人機設計
- 設計考慮因素。
- 敏捷性與機動性。
- 組件與尺寸選擇。
四旋翼飛行器的運動學理解
- 變換與旋轉。
- 歐拉角與角速度。
- 四旋翼飛行器的運動方程。
狀態估計理解
- 使用機載傳感器(慣性傳感器)估計飛行器狀態。
- 慣性導航系統。
- 卡爾曼濾波的概念。
四旋翼飛行器模型開發
- 2D四旋翼控制與建模。
- 3D四旋翼控制與建模。
飛行控制基礎概念探索
- 空中機器人控制技術。
- 線性模型預測控制。
空中機器人運動規劃
- 運動規劃的不同技術和方法。
使用仿真器測試無人機與四旋翼飛行器
- MATLAB。
- SimPy。
- RotorS。
總結與結論
最低要求
- 對計算機科學與工程有基本瞭解。
- 具備電氣與機械工程經驗。
受衆
- 計算機工程師。
- 電氣工程師。
- 機械工程師。
- 開發者。
21 小時