課程簡介

介紹

空中機器人技術概述

  • 無人機、無人駕駛飛行器(UAV)和四旋翼飛行器。
  • 自主飛行的組件。
  • 無人機適用的行業。

無人機建模

  • 無人機與四旋翼飛行器的基本機械原理。
  • 多旋翼微型飛行器(MAV)與固定翼無人機的動力學。

無人機設計

  • 設計考慮因素。
  • 敏捷性與機動性。
  • 組件與尺寸選擇。

四旋翼飛行器的運動學理解

  • 變換與旋轉。
  • 歐拉角與角速度。
  • 四旋翼飛行器的運動方程。

狀態估計理解

  • 使用機載傳感器(慣性傳感器)估計飛行器狀態。
  • 慣性導航系統。
  • 卡爾曼濾波的概念。

四旋翼飛行器模型開發

  • 2D四旋翼控制與建模。
  • 3D四旋翼控制與建模。

飛行控制基礎概念探索

  • 空中機器人控制技術。
  • 線性模型預測控制。

空中機器人運動規劃

  • 運動規劃的不同技術和方法。

使用仿真器測試無人機與四旋翼飛行器

  • MATLAB。
  • SimPy。
  • RotorS。

總結與結論

最低要求

  • 對計算機科學與工程有基本瞭解。
  • 具備電氣與機械工程經驗。

受衆

  • 計算機工程師。
  • 電氣工程師。
  • 機械工程師。
  • 開發者。
 21 小時

人數


每位參與者的報價

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