使用 AUTOSAR 進行汽車軟體開發：經典平台與自適應平台培訓

模組 1：汽車軟體與 AUTOSAR 簡介

• 汽車嵌入式系統概覽
• AUTOSAR 的演進：經典平台與自適應平台之比較
• AUTOSAR 架構分層與關鍵概念
• ADAS 系統概覽及其與 AUTOSAR 的關係

模組 2：AUTOSAR 經典平台 – 核心概念

• 基本軟體（BSW）分層與運行時環境（RTE）
• ECU 設定與通訊機制
• 工具與設定工作流程
• 將 AUTOSAR 經典平台與既有系統整合

模組 3：AUTOSAR 自適應平台 – 基礎知識

• AUTOSAR 自適應平台架構簡介
• 自適應應用程式（AA）的設計與執行
• 基於 POSIX 的作業系統與執行管理（EM）
• 自適應平台服務（AP Services）與通訊中間件

模組 4：通訊與服務導向架構

• SOME/IP、DDS 與 ara::com
• 服務介面的設計與設定
• 自適應應用程式之間的通訊
• 與外部 ECU 及經典平台的整合

模組 5：ADAS 開發中的 AUTOSAR 自適應平台

• ADAS 功能與功能架構概覽
• 感測器融合與數據通訊挑戰
• 在 AUTOSAR 自適應平台中整合 ADAS 演算法
• ADAS 軟體架構的真實案例研究

模組 6：開發工作流程與工具

• 符合 AUTOSAR 標準的工具鏈概覽
• 建模與設定工具（例如 Vector、EB tresos、DaVinci 或類似工具）
• 代碼生成與部署到目標硬體
• 測試與除錯自適應應用程式

模組 7：進階主題與最佳實務

• AUTOSAR 自適應平台與 ADAS 中的安全性與保護性
• 自適應環境中的更新、診斷與監控
• 即時效能最佳化
• 汽車軟體架構的未來趨勢

模組 8：動手實作與專案

• 使用 AUTOSAR 開發工具進行引導式實作練習
• ADAS 元件的設定與模擬
• 迷你專案：為 ADAS 使用案例設計一個簡單的 AUTOSAR 自適應應用程式

總結與後續步驟