使用 AUTOSAR 進階平台開發汽車軟體培訓

模組 1: 汽車軟體與 AUTOSAR 簡介

• 汽車嵌入式系統概述
• AUTOSAR 的演變：Classic 與 Adaptive 之比較
• AUTOSAR 架構層級與核心概念
• ADAS 系統概述及其與 AUTOSAR 的關係

模組 2: AUTOSAR Classic 平台 – 核心概念

• 基礎軟體 (BSW) 層級與執行時環境 (RTE)
• ECU 配置與通訊機制
• 工具與配置工作流程
• AUTOSAR Classic 與傳統系統的整合

模組 3: AUTOSAR Adaptive 平台 – 基礎知識

• AUTOSAR Adaptive 架構簡介
• Adaptive Application (AA) 的設計與執行
• 基於 POSIX 的操作系統與執行管理 (EM)
• Adaptive Platform Services (AP Services) 與通訊中间件

模組 4: 通訊與服務導向架構

• SOME/IP, DDS, 和 ara::com
• 服務介面的設計與配置
• Adaptive Applications 之間的通訊
• 與外部 ECU 和 Classic Platform 的整合

模組 5: AUTOSAR Adaptive 在 ADAS 開發中的應用

• ADAS 功能與功能架構概述
• 感測器融合與資料通訊挑戰
• 在 AUTOSAR Adaptive 中整合 ADAS 演算法
• ADAS 軟體架構的真實案例研究

模組 6: 開發工作流程與工具

• AUTOSAR 相容工具鏈概述
• 建模與配置工具（例如 Vector, EB tresos, DaVinci 或類似工具）
• 程式碼生成與目標硬體部署
• 測試與除錯 Adaptive applications

模組 7: 進階主題與最佳實踐

• AUTOSAR Adaptive 和 ADAS 中的安全防護
• 適應性環境中的更新、診斷與監控
• 即時效能最佳化
• 汽車軟體架構的未來趨勢

模組 8: 實作練習與專案

• 使用 AUTOSAR 開發工具的指導實務練習
• ADAS 元件的配置與模擬
• 迷你專案：為 ADAS 使用情境設計簡單的 Adaptive AUTOSAR 應用程式

總結與後續步驟