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課程時長 28 時間：
課程簡介
模組 1：汽車軟體與 AUTOSAR 簡介
- 汽車嵌入式系統概觀
- AUTOSAR 的演進：經典平台與適應性平台之比較
- AUTOSAR 架構層級與關鍵概念
- ADAS 系統概觀及其與 AUTOSAR 的關聯
模組 2：AUTOSAR 經典平台 – 核心概念
- 基礎軟體（BSW）層級與執行時環境（RTE）
- ECU 設定與通訊機制
- 工具與設定工作流程
- 將 AUTOSAR 經典平台與舊有系統整合
模組 3：AUTOSAR 適應性平台 – 基礎
- 認識 AUTOSAR 適應性架構
- 適應性應用（AA）設計與執行
- 基於 POSIX 的作業系統與執行管理（EM）
- 適應性平台服務（AP Services）與通訊中層（Middleware）
模組 4：通訊與服務導向架構
- SOME/IP、DDS 與 ara::com
- 服務介面的設計與設定
- 適應性應用之間的通訊
- 與外部 ECU 及經典平台的整合
模組 5：ADAS 開發中的 AUTOSAR 適應性平台
- ADAS 功能與功能架構概觀
- 感測器融合與資料通訊挑戰
- 在 AUTOSAR 適應性平台中整合 ADAS 演算法
- ADAS 軟體架構的實際案例分析
模組 6：開發工作流程與工具
- 符合 AUTOSAR 標準的工具鏈概觀
- 建模與設定工具（例如 Vector、EB tresos、DaVinci 或類似工具）
- 目標硬體上的程式碼生成與部署
- 適應性應用的測試與除錯
模組 7：進階主題與最佳實踐
- AUTOSAR 適應性平台與 ADAS 中的安全性與功能安全
- 適應性環境中的更新、診斷與監控
- 即時效能最佳化
- 汽車軟體架構的未來趨勢
模組 8：實作練習與專案
- 使用 AUTOSAR 開發工具的引導式實作練習
- ADAS 組件的設定與模擬
- 迷你專案：為 ADAS 應用案例設計簡單的 AUTOSAR 適應性應用程式
總結與後續步驟
最低要求
- 具備嵌入式系統的 C/C++ 程式設計經驗
- 理解基本的汽車軟體概念
- 熟悉微控制器、通訊協定及即時系統
目標學員
- 汽車軟體開發人員與工程師
- 嵌入式系統架構師
- ADAS 與自動駕駛車輛軟體開發人員
