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課程簡介
第一天:AUTOSAR OS 基礎知識
- AUTOSAR OS(基於 OSEK/VDX)簡介
- 任務類型與優先級
- 任務排程與強占式調度
- 事件、資源與警報
- 實作:配置任務與排程情境
第二天:進階 OS 主題
- 掛鉤程式、中斷與 ISR 管理
- 時間管理與計數器
- OS 中的多核心考量
- 實作:使用 AUTOSAR OS 建置小型應用程式
第三天:AUTOSAR COM 堆疊
- COM 堆疊架構概覽
- 與 PDU Router (PDUR)、介面層 (IF) 及接收器驅動程式的互動
- 訊號與 PDU 通訊比較
- 通訊協定(CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- 實作:配置並模擬訊號/PDU 通訊
第四天(選修/進階應用情境):
- 在示範 ECU 專案中整合 OS 與 COM
- 排解與除錯通訊失敗問題
- 實作:完整實驗室演練,整合 OS 任務與 COM 堆疊
最低要求
- 具備嵌入式系統與即時限制的理解
- 擁有微控制器程式設計經驗(例如:C 語言)
- 對 AUTOSAR 架構有基本了解者佳
受眾對象
- 嵌入式軟體開發人員
- 汽車軟體工程師
- 處理 Classic AUTOSAR 的系統整合人員
28 小時