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課程簡介

第一天:AUTOSAR OS 基礎知識

  • AUTOSAR OS(基於 OSEK/VDX)簡介
  • 任務類型與優先級
  • 任務排程與強占式調度
  • 事件、資源與警報
  • 實作:配置任務與排程情境

 

第二天:進階 OS 主題

  • 掛鉤程式、中斷與 ISR 管理
  • 時間管理與計數器
  • OS 中的多核心考量
  • 實作:使用 AUTOSAR OS 建置小型應用程式

 

第三天:AUTOSAR COM 堆疊

  • COM 堆疊架構概覽
  • 與 PDU Router (PDUR)、介面層 (IF) 及接收器驅動程式的互動
  • 訊號與 PDU 通訊比較
  • 通訊協定(CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
  • 實作:配置並模擬訊號/PDU 通訊

 

第四天(選修/進階應用情境):

  • 在示範 ECU 專案中整合 OS 與 COM
  • 排解與除錯通訊失敗問題
  • 實作:完整實驗室演練,整合 OS 任務與 COM 堆疊

最低要求

  • 具備嵌入式系統與即時限制的理解
  • 擁有微控制器程式設計經驗(例如:C 語言)
  • 對 AUTOSAR 架構有基本了解者佳

受眾對象

  • 嵌入式軟體開發人員
  • 汽車軟體工程師
  • 處理 Classic AUTOSAR 的系統整合人員
 28 小時

人數


每位參與者的報價

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