AUTOSAR 基本軟體 - A培訓

第一天：介紹與 AUTOSAR 架構概覽

• AUTOSAR Classic Platform 簡介
• 軟體層級與 ECU 架構
• 基本軟體 (BSW) 的角色與分層架構
• 微控制器抽象層 (MCAL)
• AUTOSAR 設定方法與基於 XML 的流程簡介
• ETAS ISOLAR-A/B 概覽

第二天：服務與 ECU 抽象層

• 服務層級概覽
• 看門狗管理員 (WdgM)
• 診斷事件管理員 (DEM)
• NVRAM 管理員 (NvM)
• ECU 抽象層
• I/O 硬體介面
• 通訊與記憶體抽象化
• OS 基礎與記憶體運行模式

第三天：通訊堆疊與執行環境

• COM Stack 基礎：PDUR、COM、CAN/LIN 驅動程式
• AUTOSAR OS：任務、排程、事件
• RTE (執行時環境)
• 整合應用程式與 BSW 的角色
• RTE 產生流程

第四天：系統整合與設定實務

• 設定工具：詳細使用 ETAS ISOLAR-A 和 B
• 系統設定與整合工作流程
• 應用程式軟體元件 (SWC) 的整合
• 除錯與排除整合問題
• AUTOSAR 專案工作流程與最佳實踐

環境需求（必須確認）：

軟體：

• ETAS ISOLAR-A 和/或 ISOLAR-B（最新版本）
• AUTOSAR 語法定義檔（例如 4.2.x 或 4.3.x，視專案而定）
• 編譯工具鏈（例如用於程式碼產生模擬的 GNU ARM 或 IAR）
• ETAS 提供的示範 BSW 專案或自訂環境
• XML/XSD 驗證工具（選配）

硬體（若為線下或混合式培訓）：

• 評估開發板（例如 Infineon TriCore AURIX 或 NXP S32K）
• 除錯器（Lauterbach、iSYSTEM 或 PEmicro）
• CAN 介面（若模擬實體匯流排，則需 USB-to-CAN）