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課程簡介
第1天:介紹與AUTOSAR架構概述
- AUTOSAR Classic Platform簡介。
- 軟件層與ECU架構。
- 基礎軟件(BSW)的作用與分層架構。
- 微控制器抽象層(MCAL)。
- AUTOSAR配置方法與基於XML的流程介紹。
- ETAS ISOLAR-A/B概述。
第2天:服務與ECU抽象層
- 服務層概述。
- 看門狗管理器(WdgM)。
- 診斷事件管理器(DEM)。
- 非易失性存儲器管理器(NvM)。
- ECU抽象層。
- I/O硬件接口。
- 通信與內存抽象。
- 操作系統基礎與內存操作模式。
第3天:通信棧與運行時環境
- COM棧基礎:PDUR、COM、CAN/LIN驅動。
- AUTOSAR OS:任務、調度、事件。
- RTE(運行時環境)。
- 在應用與BSW集成中的作用。
- RTE生成過程。
第4天:系統集成與配置實踐
- 配置工具:詳細使用ETAS ISOLAR-A和B。
- 系統配置與集成工作流。
- 應用軟件組件(SWCs)的集成。
- 調試與排查集成問題。
- AUTOSAR項目工作流與最佳實踐。
設置要求(需確認):
軟件:
- ETAS ISOLAR-A和/或ISOLAR-B(最新版本)。
- AUTOSAR架構(如4.2.x或4.3.x,視項目而定)。
- 編譯器工具鏈(如GNU ARM或IAR,用於代碼生成仿真)。
- ETAS提供的演示BSW項目或自定義設置。
- XML/XSD驗證工具(可選)。
硬件(如爲線下或混合模式):
- 評估板(如Infineon TriCore AURIX或NXP S32K)。
- 調試器(Lauterbach、iSYSTEM或PEmicro)。
- CAN接口(如模擬物理總線,使用USB-to-CAN)。
最低要求
- 瞭解嵌入式系統和微控制器架構。
- 具備即時系統或汽車ECU開發經驗。
- 具備C語言編程經驗。
目標學員
- 剛接觸AUTOSAR Classic Platform的嵌入式軟件工程師。
- 從事ECU和微控制器開發的汽車系統開發人員。
- 參與AUTOSAR BSW配置和集成的軟件集成商和開發人員。
- 使用ETAS ISOLAR-A/B、DaVinci Developer或類似工具的工程師。
28 時間: