AUTOSAR Basic Software - A 培訓

 第一天：AUTOSAR 簡介與架構概覽

• AUTOSAR 經典平臺簡介
• 軟件層與ECU架構
• 基礎軟件（BSW）的作用與分層架構
• 微控制器抽象層（MCAL）
• AUTOSAR 配置方法與基於XML的流程簡介
• ETAS ISOLAR-A/B 概覽

 第二天：服務與ECU抽象層

• 服務層概覽
• 看門狗管理器（WdgM）
• 診斷事件管理器（DEM）
• 非易失性存儲器管理器（NvM）
• ECU抽象層
• I/O硬件接口
• 通信與內存抽象
• OS基礎與內存操作模式

 第三天：通信棧與運行時環境

• COM棧基礎：PDUR、COM、CAN/LIN驅動
• AUTOSAR OS：任務、調度、事件
• 運行時環境（RTE）
• 在應用與BSW集成中的作用
• RTE生成過程

第四天：系統集成與配置實踐

• 配置工具：ETAS ISOLAR-A 和 B 的詳細使用
• 系統配置與集成工作流程
• 應用軟件組件（SWCs）的集成
• 調試與解決集成問題
• AUTOSAR 項目工作流程與最佳實踐

設置要求（需確認）：

軟件：

• ETAS ISOLAR-A 和/或 ISOLAR-B（最新版本）
• AUTOSAR 架構（例如 4.2.x 或 4.3.x，視項目而定）
• 編譯器工具鏈（例如，GNU ARM 或 IAR 用於代碼生成模擬）
• ETAS 提供的演示 BSW 項目或自定義設置
• XML/XSD 驗證工具（可選）

硬件（如線下或混合）：

• 評估板（例如，Infineon TriCore AURIX 或 NXP S32K）
• 調試器（Lauterbach、iSYSTEM 或 PEmicro）
• CAN 接口（如果模擬物理總線，使用 USB-to-CAN）