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課程簡介
實體人工智慧入門
- 什麼是實體人工智慧?
- 關鍵組成部分:硬體、軟體與AI
- 實體人工智慧在現實場景中的應用
機器人技術基礎
- 機器人与自動化基本概念
- 感測器、致動器與控制器概述
- Robot Operating System (ROS) 簡介
實體系統的AI演算法
- 機器人与感知的機器學習
- 路徑規劃與導航基礎
- 決策與控制簡介
原型製作與建構智慧機器
- 選擇合適的硬體:Arduino、Raspberry Pi等
- 整合感測器與致動器
- 建構與測試簡單的AI驅動機器人系統
實作活動
- 設置基礎ROS環境
- 開發循跡機器人
- 實作基本避障系統
部署與實際測試
- 除錯與機器人系統故障排除
- 原型現場測試
- 分析效能並迭代設計
挑戰與未來趨勢
- 從原型擴展至完整系統
- 實體人工智慧中的倫理與安全考量
- 新興技術與創新
總結與下一步計畫
最低要求
- 基礎程式設計知識(建議使用Python)
- 對機器人工智慧感興趣
受眾對象
- AI開發人員
- 科技愛好者
- STEM領域學生
14 小時