ROS：機器人程式設計培訓

結合 ROS 2 與 Docker 的實用快速原型設計是一門實作課程，旨在協助開發人員高效地建置、測試並部署機器人應用程式。學員將學習如何將機器人環境容器化、整合 ROS 2 套件，並利用 Docker 建立可重複使用且具擴展性的模組化機器人系統原型。本課程強調敏捷開發、版本控制與協作實踐，適合早期開發階段及創新團隊。

此為講師帶隊的培訓課程（提供線上或線下教學），主要針對初級至中級的參與者，協助其利用 ROS 2 和 Docker 加速機器人開發流程。

完成本培訓後，學員將能夠：

• 在 Docker 容器內建置 ROS 2 開發環境。
• 於模組化、可重複使用的設定中開發並測試機器人原型。
• 運用模擬工具驗證系統行為，以進行硬體部署前的確認。
• 透過容器化的機器人專案進行有效協作。
• 將持續整合與部署概念應用於機器人開發流程中。

課程形式

• 互動式講解與示範。
• 結合 ROS 2 與 Docker 環境的實作練習。
• 聚焦於真實世界機器人應用程式的小型專案。

課程客製化選項

• 如需為本課程提出客製化培訓需求，請聯繫我們以安排。

這門在台灣（線上或線下）舉辦的由講師主導的即時培訓，針對初級至中級、甚至高級的機器人開發人員，協助他們學習如何使用ROS和Python來編程控制移動機器人。

在完成本培訓後，學員將能夠：

• 設置包含ROS、Python及移動機器人平台的開發環境。
• 使用Python建立並運行ROS節點、主題、服務和操作。
• 使用ROS工具和實用程序監控和除錯ROS應用。
• 利用ROS套件和函式庫執行移動機器人的常見任務。
• 將ROS與其他框架和工具整合。
• 解決和除錯ROS應用問題。