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課程簡介
機器人快速原型開發簡介
- 快速原型與迭代設計的原則
- ROS 2 生態系概觀
- Docker 如何提升機器人的敏捷性與可重現性
設定開發環境
- 在本地或雲端系統上安裝 ROS 2 與 Docker
- 為機器人開發配置 Docker 容器
- 使用 VS Code 及外掛程式優化工作流
用於原型開發的 ROS 2 基礎
- ROS 2 套件、節點、主題與服務
- 建立與建置 ROS 2 工作區
- 在 Gazebo 中模擬機器人
用於機器人開發的 Docker
- ROS 應用程式的容器化基礎
- 為機器人專案建置自訂 Docker 映像
- 在不同系統間管理相依關係與設定
整合與測試機器人原型
- 在 Docker 網路中連接多個 ROS 2 節點
- 在模擬中測試感知與控制模組
- 除錯並最佳化容器化應用程式
協作與可擴展的機器人開發
- ROS-Docker 專案的版本控制與共享
- 機器人的持續整合管線
- 跨多個裝置部署與擴展原型
實作專案:容器化 ROS 2 原型
- 設計並實作機器人模擬管線
- 使用 ROS 2 與 Gazebo 將完整工作流容器化
- 測試並部署可運作的原型
總結與下一步
最低要求
- 具備 Python 程式設計的基本知識
- 熟悉 Linux 命令列工具
- 了解基本的機器人概念(感測器、執行器、控制)
適合族群
- 希望快速建置原型的開發者與機器人愛好者
- 設計概念驗證機器人應用的新創工程師
- 探索使用 ROS 2 與現代部署工具的创客與業餘愛好者
21 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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