台灣現場ROS培訓

ROS 2與Docker機器人快速原型開發實踐是一門實踐性課程，旨在幫助開發者高效構建、測試和部署機器人應用。參與者將學習如何容器化機器人環境，集成ROS 2包，並使用Docker實現模塊化機器人系統的快速原型開發，以確保可重複性和可擴展性。課程強調敏捷性、版本控制和適合早期開發和創新團隊的協作實踐。

本課程由講師主導，提供線上或線下培訓，適合希望使用ROS 2和Docker加速機器人開發流程的初級到中級參與者。

培訓結束後，參與者將能夠：

• 在Docker容器中設置ROS 2開發環境。
• 在模塊化、可重複的設置中開發和測試機器人原型。
• 使用仿真工具驗證系統行爲，再部署到硬件。
• 通過容器化機器人項目進行有效協作。
• 在機器人開發流程中應用持續集成和持續部署概念。

課程形式

• 互動式講座與演示。
• ROS 2與Docker環境中的實踐練習。
• 專注於真實機器人應用的小型項目。

課程定製選項

• 如需爲本課程定製培訓，請聯繫我們安排。

本課程由講師指導，提供台灣的線上或線下培訓，面向初學者到中級以及潛在的高級機器人開發人員，旨在學習如何使用ROS和Python編程移動機器人。

培訓結束後，學員將能夠：

• 設置包含ROS、Python和移動機器人平臺的開發環境。
• 使用Python創建和運行ROS節點、主題、服務和動作。
• 使用ROS工具和實用程序監控和調試ROS應用程序。
• 使用ROS包和庫執行移動機器人的常見任務。
• 將ROS與其他框架和工具集成。
• 排查和調試ROS應用程序。

在這次由講師指導的台灣線下培訓中，參與者將學習如何通過使用機器人可視化和仿真工具，開始將ROS應用於他們的機器人項目。

培訓結束後，參與者將能夠：

• 瞭解ROS的基礎知識。
• 學習如何使用ROS創建一個基本的機器人項目。
• 學習如何使用不同的機器人工具，包括仿真和可視化工具。