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課程簡介
簡介
- 機器人於焊接中的概述
- ABB IRB 2600ID 特點與功能介紹
基本操作
- 安全協議與緊急處理程序
- 機器人的基本手動操作
- 機器人基本操作
- 基本運動與路徑控制
中級操作與控制
- IRC5 控制器介紹
- 使用者介面與基本指令了解
- 座標系統與機器人定位
- 末端執行器與工具校準簡介
- 使用機器人進行簡單焊接任務
程式設計 I
- 基本程式設計概念
- 特定焊接指令與序列
- 焊接程序的模擬與測試
- 問題排除與除錯
進階程式設計與維護
- 迴圈、條件語句及副程序
- 將感應器與外部輸入整合至程序中
- 定期維護程序
- 常見問題診斷與排除
總結與下一步建議
最低要求
- 具備基本機器人知識
受眾對象
- 機器人工程師
28 小時
客戶評論 (1)
個人支持
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課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯