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課程簡介
工業自動化入門 Robotics
- 工業自動化概述
- Fanuc 和 Epson 機器人的主要特點
- 機器人編程環境的比較
Fanuc 和 Epson 機器人設置
- 硬體組件與配置
- 軟體安裝與介面導航
- 將機器人連接到控制器和網絡
機器人基礎 Programming
- 運動控制:點對點與連續運動
- Programming 工具與語言(TP 編程、Epson SPEL+)
- 感測器整合與 I/O 處理
安全與錯誤處理
- 機器人安全標準與合規性
- 碰撞檢測與緊急停止協議
- 識別與排除常見問題
進階 Programming 技術
- 使用變數、迴圈與條件語句
- 實現堆疊與取放應用
- 視覺系統整合用於自動化檢測
優化機器人性能
- 微調運動精度與速度
- 縮短循環時間並提高效率
- 預測性維護與診斷
總結與下一步
最低要求
- 對基本機器人概念的理解
- 具備工業自動化經驗
- 熟悉編程邏輯(優先但不強制)
目標受眾
- 自動化工程師
- 製造技術人員
- 工業機器人專家
14 時間:
客戶評論 (2)
PLC基礎知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
課程 - Introduction to OMRON PLC programming
機器翻譯
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.