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課程簡介

工業機器人概述

  • 工業自動化概覽
  • FANUC和Epson機器人的核心特點
  • 不同機器人編程環境的比較

FANUC與Epson機器人的設置

  • 硬體組件與配置
  • 軟體安裝及介面導航
  • 將機器人連接到控制器與網路

機器人編程基礎

  • 運動控制:點對點移動與連續移動
  • 編程工具與語言(TP編程、Epson SPEL+)
  • 感測器整合及I/O處理

安全與錯誤處理

  • 機器人安全標準與合規性
  • 碰撞檢測與緊急停止協議
  • 識別並排除常見問題

高級編程技術

  • 使用變數、循環和條件語句
  • 實作碼垛及拾放應用
  • 整合視覺系統用於自動檢測

優化機器人效能

  • 微調移動精度與速度
  • 縮短週期時間並提升效率
  • 預測性維護與診斷

總結與後續步驟

最低要求

  • 具備基本機器人概念知識
  • 有工業自動化相關經驗
  • 熟悉編程邏輯(優先考慮,非必需)

對象

  • 自動化工程師
  • 製造業技術人員
  • 工業機器人專家
 14 小時

人數


每位參與者的報價

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