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課程簡介
工業機器人概述
- 工業自動化概覽
- FANUC和Epson機器人的核心特點
- 不同機器人編程環境的比較
FANUC與Epson機器人的設置
- 硬體組件與配置
- 軟體安裝及介面導航
- 將機器人連接到控制器與網路
機器人編程基礎
- 運動控制:點對點移動與連續移動
- 編程工具與語言(TP編程、Epson SPEL+)
- 感測器整合及I/O處理
安全與錯誤處理
- 機器人安全標準與合規性
- 碰撞檢測與緊急停止協議
- 識別並排除常見問題
高級編程技術
- 使用變數、循環和條件語句
- 實作碼垛及拾放應用
- 整合視覺系統用於自動檢測
優化機器人效能
- 微調移動精度與速度
- 縮短週期時間並提升效率
- 預測性維護與診斷
總結與後續步驟
最低要求
- 具備基本機器人概念知識
- 有工業自動化相關經驗
- 熟悉編程邏輯(優先考慮,非必需)
對象
- 自動化工程師
- 製造業技術人員
- 工業機器人專家
14 小時
客戶評論 (3)
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