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課程時長 21 時間:
課程簡介
自主車輛中的AI入門
- 了解自動駕駛等級與AI整合
- 概述自動駕駛中使用的AI框架與函式庫
- AI驅動的車輛自主性趨勢與創新
自主駕駛的深度學習基礎
- 用於自動駕駛汽車的神經網路架構
- 用於影像處理的卷積神經網路(CNNs)
- 用於時間序列資料的遞迴神經網路(RNNs)
自主駕駛的計算機視覺
- 使用YOLO和SSD進行物體檢測
- 車道檢測與道路追蹤技術
- 用於環境感知的語義分割
用於駕駛決策的增強學習
- 自主車輛中的馬可夫決策過程(MDP)
- 訓練深度增強學習(DRL)模型
- 基於模擬的駕駛策略學習
感測器融合與感知
- 整合LiDAR、RADAR與相機資料
- 卡爾曼濾波與感測器融合技術
- 多感測器資料處理以進行環境繪製
用於駕駛預測的深度學習模型
- 構建行為預測模型
- 用於障礙物避免的軌跡預測
- 駕駛員狀態與意圖識別
模型評估與最佳化
- 模型準確度與效能指標
- 即時運行的最佳化技術
- 在自主車輛平台部署訓練好的模型
案例研究與實際應用
- 分析自主車輛事故與安全挑戰
- 探索AI驅動駕駛系統的成功實例
- 專案:開發一個車道追蹤AI模型
最低要求
- 熟練掌握Python編程
- 具備機器學習與深度學習框架的實作經驗
- 熟悉汽車技術與計算機視覺
適合對象
- 致力於自動駕駛應用領域的資料科學家
- 專注於汽車AI開發的AI專家
- 對用於自動駕駛汽車的深度學習技術感興趣的開發人員