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 課程時長 21 時間:

課程簡介

自主車輛中的AI入門

  • 了解自動駕駛等級與AI整合
  • 概述自動駕駛中使用的AI框架與函式庫
  • AI驅動的車輛自主性趨勢與創新

自主駕駛的深度學習基礎

  • 用於自動駕駛汽車的神經網路架構
  • 用於影像處理的卷積神經網路(CNNs)
  • 用於時間序列資料的遞迴神經網路(RNNs)

自主駕駛的計算機視覺

  • 使用YOLO和SSD進行物體檢測
  • 車道檢測與道路追蹤技術
  • 用於環境感知的語義分割

用於駕駛決策的增強學習

  • 自主車輛中的馬可夫決策過程(MDP)
  • 訓練深度增強學習(DRL)模型
  • 基於模擬的駕駛策略學習

感測器融合與感知

  • 整合LiDAR、RADAR與相機資料
  • 卡爾曼濾波與感測器融合技術
  • 多感測器資料處理以進行環境繪製

用於駕駛預測的深度學習模型

  • 構建行為預測模型
  • 用於障礙物避免的軌跡預測
  • 駕駛員狀態與意圖識別

模型評估與最佳化

  • 模型準確度與效能指標
  • 即時運行的最佳化技術
  • 在自主車輛平台部署訓練好的模型

案例研究與實際應用

  • 分析自主車輛事故與安全挑戰
  • 探索AI驅動駕駛系統的成功實例
  • 專案:開發一個車道追蹤AI模型

最低要求

  • 熟練掌握Python編程
  • 具備機器學習與深度學習框架的實作經驗
  • 熟悉汽車技術與計算機視覺

適合對象

  • 致力於自動駕駛應用領域的資料科學家
  • 專注於汽車AI開發的AI專家
  • 對用於自動駕駛汽車的深度學習技術感興趣的開發人員

即將到來的課程

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