課程簡介

人工智能在自動駕駛汽車中的介紹

  • 瞭解自動駕駛級別與人工智能集成
  • 自動駕駛中常用的人工智能框架與庫概覽
  • 人工智能驅動的車輛自主性趨勢與創新

自動駕駛的深度學習基礎

  • 用於自動駕駛汽車的神經網絡架構
  • 用於圖像處理的卷積神經網絡(CNN)
  • 用於時序數據的循環神經網絡(RNN)

自動駕駛中的計算機視覺

  • 使用YOLO和SSD進行目標檢測
  • 車道檢測與道路跟隨技術
  • 用於環境感知的語義分割

駕駛決策中的強化學習

  • 自動駕駛汽車中的馬爾可夫決策過程(MDP)
  • 訓練深度強化學習(DRL)模型
  • 基於模擬的駕駛策略學習

傳感器融合與感知

  • 整合LiDAR、RADAR和攝像頭數據
  • 卡爾曼濾波與傳感器融合技術
  • 多傳感器數據處理用於環境地圖構建

駕駛預測的深度學習模型

  • 構建行爲預測模型
  • 軌跡預測用於障礙物避讓
  • 駕駛員狀態與意圖識別

模型評估與優化

  • 模型準確性與性能的評估指標
  • 即時執行的優化技術
  • 在自動駕駛平臺上部署訓練好的模型

案例研究與實際應用

  • 分析自動駕駛事故與安全挑戰
  • 探索人工智能驅動駕駛系統的成功實施
  • 項目:開發車道跟隨人工智能模型

總結與下一步

最低要求

  • 熟練掌握Python編程
  • 具備機器學習和深度學習框架的經驗
  • 熟悉汽車技術和計算機視覺

受衆

  • 致力於自動駕駛應用開發的數據科學家
  • 專注於汽車AI開發的AI專家
  • 對深度學習技術應用於自動駕駛感興趣的開發者
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

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