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課程簡介
自動車輛中的AI簡介
- 理解自動駕駛分級與AI整合
- 自動駕駛所用之AI框架與程式庫概覽
- AI驅動車輛自主性的趨勢與創新
自動駕駛的深度學習基礎
- 自駕車的神經網絡架構
- 用於影像處理的卷積神經網絡(CNN)
- 用於時間序列數據的迴歸神經網絡(RNN)
自動駕駛中的電腦視覺
- 使用YOLO與SSD進行物件偵測
- 車道偵測與道路跟隨技術
- 用於環境感知的語義分割
駕駛決策的強化學習
- 自動車輛中的馬可夫決策過程(MDP)
- 訓練深度強化學習(DRL)模型
- 基於模擬的駕駛策略學習
感測器融合與感知
- 整合LiDAR、RADAR與攝影機數據
- 卡爾曼濾波與感測器融合技術
- 多源數據處理用於環境建模
駕駛預測的深度學習模型
- 建構行為預測模型
- 用於障礙物避讓的軌跡預測
- 駕駛狀態與意圖識別
模型評估與優化
- 模型準確率與效能指標
- 即時執行的優化技術
- 在自動車輛平台上部署已訓練的模型
案例研究與實際應用
- 分析自動車輛事故與安全挑戰
- 探索AI驅動駕駛系統的成功實施案例
- 專案:開發車道跟隨AI模型
總結與後續步驟
最低要求
- 具備Python程式設計能力
- 有機器學習與深度學習框架的使用經驗
- 熟悉汽車技術與電腦視覺
目標受眾
- 希望投入自動駕駛應用的資料科學家
- 專注於汽車AI開發的AI專家
- 對自駕車深度學習技術感興趣的開發者
21 小時