課程簡介

自動駕駛中的計算機視覺簡介

  • 計算機視覺在自動駕駛車輛系統中的作用
  • 即時視覺處理中的挑戰與解決方案
  • 關鍵概念:目標檢測、跟蹤和場景理解

自動駕駛車輛的圖像處理基礎

  • 從攝像頭和傳感器獲取圖像
  • 基本操作:濾波、邊緣檢測和變換
  • 即時視覺任務的預處理流程

目標檢測與分類

  • 使用SIFT、SURF和ORB進行特徵提取
  • 經典檢測算法:HOG和Haar級聯
  • 深度學習方法:CNN、YOLO和SSD

車道與道路標記檢測

  • 用於線條和曲線檢測的霍夫變換
  • 車道標記的興趣區域(ROI)提取
  • 使用OpenCV和TensorFlow實現車道檢測

場景理解的語義分割

  • 自動駕駛中的語義分割理解
  • 深度學習技術:FCN、U-Net和DeepLab
  • 使用深度神經網絡進行即時分割

障礙物與行人檢測

  • 使用YOLO和Faster R-CNN進行即時目標檢測
  • 使用SORT和DeepSORT進行多目標跟蹤
  • 使用HOG和深度學習模型進行行人識別

傳感器融合增強感知

  • 將視覺數據與LiDAR和RADAR結合
  • 使用卡爾曼濾波和粒子濾波進行數據集成
  • 通過傳感器融合技術提高感知準確性

視覺系統的評估與測試

  • 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
  • 即時性能評估與優化
  • 實現自動駕駛仿真的視覺流程

案例研究與實際應用

  • 分析自動駕駛汽車中的成功視覺系統
  • 項目:實現車道和障礙物檢測流程
  • 討論:汽車計算機視覺的未來趨勢

總結與下一步

最低要求

  • 熟練掌握Python編程
  • 基本瞭解機器學習概念
  • 熟悉圖像處理技術

受衆

  • 從事自動駕駛應用的AI開發者
  • 專注於即時感知的計算機視覺工程師
  • 對汽車AI感興趣的研究人員和開發者
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

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