感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程簡介
自動駕駛中的計算機視覺簡介
- 計算機視覺在自動駕駛車輛系統中的作用
- 即時視覺處理中的挑戰與解決方案
- 關鍵概念:目標檢測、跟蹤和場景理解
自動駕駛車輛的圖像處理基礎
- 從攝像頭和傳感器獲取圖像
- 基本操作:濾波、邊緣檢測和變換
- 即時視覺任務的預處理流程
目標檢測與分類
- 使用SIFT、SURF和ORB進行特徵提取
- 經典檢測算法:HOG和Haar級聯
- 深度學習方法:CNN、YOLO和SSD
車道與道路標記檢測
- 用於線條和曲線檢測的霍夫變換
- 車道標記的興趣區域(ROI)提取
- 使用OpenCV和TensorFlow實現車道檢測
場景理解的語義分割
- 自動駕駛中的語義分割理解
- 深度學習技術:FCN、U-Net和DeepLab
- 使用深度神經網絡進行即時分割
障礙物與行人檢測
- 使用YOLO和Faster R-CNN進行即時目標檢測
- 使用SORT和DeepSORT進行多目標跟蹤
- 使用HOG和深度學習模型進行行人識別
傳感器融合增強感知
- 將視覺數據與LiDAR和RADAR結合
- 使用卡爾曼濾波和粒子濾波進行數據集成
- 通過傳感器融合技術提高感知準確性
視覺系統的評估與測試
- 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
- 即時性能評估與優化
- 實現自動駕駛仿真的視覺流程
案例研究與實際應用
- 分析自動駕駛汽車中的成功視覺系統
- 項目:實現車道和障礙物檢測流程
- 討論:汽車計算機視覺的未來趨勢
總結與下一步
最低要求
- 熟練掌握Python編程
- 基本瞭解機器學習概念
- 熟悉圖像處理技術
受衆
- 從事自動駕駛應用的AI開發者
- 專注於即時感知的計算機視覺工程師
- 對汽車AI感興趣的研究人員和開發者
21 時間:
客戶評論 (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.