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課程簡介

自動駕駛中的電腦視覺入門

  • 電腦視覺在自主車輛系統中的角色
  • 即時視覺處理的挑戰與解決方案
  • 關鍵概念:物體偵測、追蹤和場景理解

自主車輛的影像處理基礎

  • 來自相機和感測器的影像擷取
  • 基本操作:濾波、邊緣偵測和變換
  • 即時視覺任務的預處理管線

物體偵測與分類

  • 使用SIFT、SURF和ORB進行特徵萃取
  • 經典偵測演算法:HOG和Haar级聯
  • 深度學習方法:CNNs、YOLO和SSD

車道與道路標記偵測

  • 使用霍夫變換進行線段和曲線偵測
  • 提取感興趣區域以進行車道標記偵測
  • 使用OpenCV和TensorFlow實作車道偵測

用於場景理解的語意分割

  • 了解自動駕駛中的語意分割
  • 深度學習技術:FCN、U-Net和DeepLab
  • 使用深度神經網路進行即時分割

障礙物與行人偵測

  • 使用YOLO和Faster R-CNN進行即時物體偵測
  • 使用SORT和DeepSORT進行多物體追蹤
  • 使用HOG和深度學習模型進行行人識別

用於增強感知的感測器融合

  • 將視覺資料與LiDAR和RADAR結合
  • 使用卡爾曼濾波和粒子濾波進行資料整合
  • 透過感測器融合技術提升感知準確性

視覺系統的評估與測試

  • 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
  • 即時效能評估與優化
  • 實作用於自動駕駛模擬的視覺管線

案例研究與實際應用

  • 分析自動汽車中成功的視覺系統
  • 專案:實作車道與障礙物偵測管線
  • 討論:汽車電腦視覺的未來趨勢

總結與後續步驟

最低要求

  • 精通Python程式設計
  • 基本了解機器學習概念
  • 熟悉影像處理技術

受眾

  • 致力於自動駕駛應用程式的AI開發人員
  • 專注於即時感知的電腦視覺工程師
  • 對汽車AI感興趣的研究人員和開發人員
 21 小時

人數


每位參與者的報價

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