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課程簡介
自動駕駛中的電腦視覺入門
- 電腦視覺在自主車輛系統中的角色
- 即時視覺處理的挑戰與解決方案
- 關鍵概念:物體偵測、追蹤和場景理解
自主車輛的影像處理基礎
- 來自相機和感測器的影像擷取
- 基本操作:濾波、邊緣偵測和變換
- 即時視覺任務的預處理管線
物體偵測與分類
- 使用SIFT、SURF和ORB進行特徵萃取
- 經典偵測演算法:HOG和Haar级聯
- 深度學習方法:CNNs、YOLO和SSD
車道與道路標記偵測
- 使用霍夫變換進行線段和曲線偵測
- 提取感興趣區域以進行車道標記偵測
- 使用OpenCV和TensorFlow實作車道偵測
用於場景理解的語意分割
- 了解自動駕駛中的語意分割
- 深度學習技術:FCN、U-Net和DeepLab
- 使用深度神經網路進行即時分割
障礙物與行人偵測
- 使用YOLO和Faster R-CNN進行即時物體偵測
- 使用SORT和DeepSORT進行多物體追蹤
- 使用HOG和深度學習模型進行行人識別
用於增強感知的感測器融合
- 將視覺資料與LiDAR和RADAR結合
- 使用卡爾曼濾波和粒子濾波進行資料整合
- 透過感測器融合技術提升感知準確性
視覺系統的評估與測試
- 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
- 即時效能評估與優化
- 實作用於自動駕駛模擬的視覺管線
案例研究與實際應用
- 分析自動汽車中成功的視覺系統
- 專案:實作車道與障礙物偵測管線
- 討論:汽車電腦視覺的未來趨勢
總結與後續步驟
最低要求
- 精通Python程式設計
- 基本了解機器學習概念
- 熟悉影像處理技術
受眾
- 致力於自動駕駛應用程式的AI開發人員
- 專注於即時感知的電腦視覺工程師
- 對汽車AI感興趣的研究人員和開發人員
21 小時
客戶評論 (1)
動手實踐
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