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課程簡介

自動駕駛汽車感測器介紹

  • 自動駕駛汽車架構概覽
  • 感測器在自動駕駛技術中的角色
  • 基於感測器的感知所面臨的挑戰和限制

自動駕駛汽車中的激光雷達(LiDAR)感測器

  • 激光雷達的工作原理:原理與應用
  • 激光雷達數據處理與三維映射
  • 激光雷達在自動駕駛系統中的優勢與限制

雷達與超聲波感測器

  • 用於物體偵測和碰撞避免的雷達
  • 解讀雷達信號和多普勒效應
  • 低速導航用的超聲波感測器

攝像頭與計算機視覺系統

  • 自動駕駛汽車中使用的攝像頭類型
  • 用於物體識別的圖像處理技術
  • 深度學習在視覺感知中的應用

感測器融合與數據整合

  • 感測器融合技術介紹
  • 結合激光雷達、雷達和攝像頭數據以提高精確性
  • 用於感測器融合的卡爾曼濾波和深度學習方法

實時處理與自動決策

  • 自動駕駛感知中的延遲和實時約束
  • 處理感測器數據以實現導航和障礙物躲避
  • 案例研究:特斯拉、Waymo 及其他行業領導者

自動駕駛汽車感測器的測試與校準

  • 感測器校準和錯誤校正方法
  • 在不同環境中測試感測器性能
  • 優化感測器佈置以增強車輛感知能力

自動駕駛汽車感測的未來趨勢

  • 自動駕駛汽車中新興的感測器技術
  • 人工智能推動的感測器數據分析進展
  • 完全自動駕駛汽車感知系統的未來

總結與後續步驟

最低要求

  • 了解汽車系統和電子設備
  • 具備使用 Python 或 MATLAB 等編程語言的經驗
  • 對控制系統和信號處理有基本知識

受眾

  • 從事自動駕駛汽車開發的工程師
  • 對感測器整合感興趣的汽車行業從業人員
  • 探索智能移動中感測器應用的物聯網專家
 21 小時

人數


每位參與者的報價

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