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課程簡介
自動駕駛汽車感測器介紹
- 自動駕駛汽車架構概覽
- 感測器在自動駕駛技術中的角色
- 基於感測器的感知所面臨的挑戰和限制
自動駕駛汽車中的激光雷達(LiDAR)感測器
- 激光雷達的工作原理:原理與應用
- 激光雷達數據處理與三維映射
- 激光雷達在自動駕駛系統中的優勢與限制
雷達與超聲波感測器
- 用於物體偵測和碰撞避免的雷達
- 解讀雷達信號和多普勒效應
- 低速導航用的超聲波感測器
攝像頭與計算機視覺系統
- 自動駕駛汽車中使用的攝像頭類型
- 用於物體識別的圖像處理技術
- 深度學習在視覺感知中的應用
感測器融合與數據整合
- 感測器融合技術介紹
- 結合激光雷達、雷達和攝像頭數據以提高精確性
- 用於感測器融合的卡爾曼濾波和深度學習方法
實時處理與自動決策
- 自動駕駛感知中的延遲和實時約束
- 處理感測器數據以實現導航和障礙物躲避
- 案例研究:特斯拉、Waymo 及其他行業領導者
自動駕駛汽車感測器的測試與校準
- 感測器校準和錯誤校正方法
- 在不同環境中測試感測器性能
- 優化感測器佈置以增強車輛感知能力
自動駕駛汽車感測的未來趨勢
- 自動駕駛汽車中新興的感測器技術
- 人工智能推動的感測器數據分析進展
- 完全自動駕駛汽車感知系統的未來
總結與後續步驟
最低要求
- 了解汽車系統和電子設備
- 具備使用 Python 或 MATLAB 等編程語言的經驗
- 對控制系統和信號處理有基本知識
受眾
- 從事自動駕駛汽車開發的工程師
- 對感測器整合感興趣的汽車行業從業人員
- 探索智能移動中感測器應用的物聯網專家
21 小時