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課程簡介
自動駕駛車輛入門
- 自駕技術的定義與歷史
- 自動駕駛車輛的主要優勢與挑戰
- 自動駕駛生態系中的產業趨勢與主要參與者
車輛自動化等級
- SAE自動化等級(0-5)
- 先進駕駛輔助系統(ADAS)與完全自動化之間的比較
- 自動駕駛車輛部署的實際案例
自動駕駛車輛的核心技術
- 自駕車中的人工智慧與機器學習
- 感測器技術:雷射雷達、雷達、攝影機與超音波感測器
- 感測器數據融合以實現感知與決策
自動駕駛車輛的控制與導航
- 自駕車如何感知其環境
- 路徑規劃與決策演算法
- 即時車輛控制與運動規劃
自駕車的通訊與連網
- 車對車(V2V)與車對基礎設施(V2I)通訊
- 5G與雲端計算在自動移動性中的角色
- 自動駕駛車輛的網路安全挑戰
倫理、安全與法規
- 自駕車決策中的倫理考量
- 自動駕駛車輛的法律框架與政府監管
- 確保自動駕駛的安全與可靠性
實作模擬
- CARLA與ROS在自動駕駛車輛測試中的入門
- 模擬物件偵測與障礙物避讓
- 在虛擬環境中分析自駕車表現
自動移動性的未來
- AI驅動交通的創新
- 自動駕駛車輛對產業與社會的影響
- 學習與專精自動駕駛技術的後續步驟
總結與後續步驟
最低要求
- 具備基礎車輛機械知識(建議但非必要)
- 對自駕技術與智慧運輸系統感興趣
受眾
- 探索自動移動性解決方案的企業領導者與決策者
- 初次接觸自動駕駛技術的專業人員
- 對自動駕駛車輛感興趣的一般愛好者
14 小時