Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
課程簡介
機器人中的Edge AI簡介
- Edge AI是什麼?
- 爲什麼Edge AI對機器人至關重要
- 自主系統中即時AI的挑戰
在邊緣設備上部署AI模型
- 在NVIDIA Jetson和其他邊緣硬件上進行AI推理
- 使用TensorFlow Lite和ONNX進行邊緣部署
- 優化AI模型以實現即時執行
自主系統的即時感知
- 用於機器人導航的計算機視覺
- 傳感器融合:LiDAR、攝像頭和IMU
- 用於目標檢測與跟蹤的Edge AI
機器人中的決策與控制
- 用於自主行爲的強化學習
- 路徑規劃與避障
- 即時AI系統中的延遲優化
將AI與ROS(機器人操作系統)集成
- ROS及其生態系統概述
- 在ROS中運行基於AI的感知模型
- 多機器人與羣體機器人應用中的Edge AI
優化低功耗機器人系統中的AI
- 用於機器人的高效神經網絡架構
- 減少AI驅動機器人的功耗
- 在電池供電的機器人平臺上部署AI
實際應用與未來趨勢
- 自主無人機與工業機器人
- AI驅動的機器人助手
- Edge AI在機器人中的未來進展
總結與下一步
最低要求
- 瞭解AI和機器學習模型
- 具備嵌入式系統或機器人技術的經驗
- 具備即時計算的基礎知識
受衆
- 機器人工程師
- AI開發者
- 自動化專家
21 時間: