聯繫我們

課程簡介

工業機器人與自動化簡介

  • 工業機器人生態系統概觀
  • 通信標準:OPC UA、Modbus 及 Profinet
  • ROS 與 PLC 在自動化環境中的角色

ROS-PLC 通信與整合

  • 理解 ROS 的頂題(Topics)、服務與訊息
  • 用於 ROS 連接的 PLC 程式設計基礎
  • 使用 OPC UA 和 MQTT 實現互操作性

建立整合環境

  • 安裝與配置 ROS 2 及 Codesys
  • 機器人與 PLC 之間的網絡設置
  • 建立系統之間的通信橋樑

工業機器人的控制與協調

  • 基於 ROS 的機械臂運動控制
  • 用於任務同步的 PLC 訊號映射
  • 機器人與機器流程之間的協調運作

數位孿生與虛擬調試

  • 自動化中數位孿生的概念與架構
  • 在 Gazebo 或 Unity Reflect 中模擬生產線
  • 物理環境與數位環境之間的即時反饋

數據採集、監控與最佳化

  • 從 PLC 和感測器收集遙測數據
  • 使用 Python 或 ROS 工具分析效能數據
  • 透過預測性分析最佳化機器人工作流程

ROS-Industrial 進階主題

  • ROS-Industrial 接口與庫的介紹
  • 整合機器視覺與基於 AI 的品質檢測
  • ROS-PLC 系統的安全與維護

實作專案:ROS-PLC 整合數位孿生

  • 設計機器人工作站的虛擬模型
  • 將模擬與 PLC 控制邏輯相連
  • 進行實時同步與最佳化測試

最低要求

  • 熟悉工業自動化及 PLC 系統
  • 具有 Python 或階梯邏輯程式設計經驗
  • 對機器人及控制通信協議有基本了解

適用對象

  • 開發或維護機器人系統的自動化工程師
  • 實施 ROS-PLC 通信的系統整合商
  • 從事數位孿生或工業模擬環境的專業人士
 28 小時

人數


每位參與者的報價

客戶評論 (3)

即將到來的課程

課程分類