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課程簡介
多機器人系統介紹
- 多機器人協調與控制架構概覽
- 在工業、研究及自主系統中的應用
- 集中式系統與分散式系統的比較
群集智慧基礎
- 集體智慧與自組織的原理
- 生物啟發:螞蟻、蜜蜂與鳥群
- 群集系統中的新興行為與韌性
通訊與協調
- 機器人間通訊模型與協議
- 共識演算法與分散式達成一致
- 任務分配與資源共享策略
控制與隊形策略
- 領導者-跟隨者、基於行為及虛擬結構控制
- 集群飛行、覆蓋及追擊-規避演算法
- 在嘈杂通訊條件下的隊形維持
群集優化演算法
- 粒子群優化 (PSO) 與螞蟻群優化 (ACO)
- 在路徑規劃與動態任務分配中的應用
- 結合學習與群集啟發式方法的混合方法
模擬與實現
- 在 ROS 2 和 Gazebo 中構建多機器人模擬
- 使用 Python 或 C++ 實現群集行為
- 調試與分析新興動態
群集機器人進階主題
- 可擴展性、故障容忍及通訊韌性
- 整合機器學習以实现自適應協調
- 人-群交互與監督控制
實作專案:設計與模擬一個群集協調系統
- 定義多機器人任務的目標與約束
- 實現群集協調演算法
- 評估性能指標與韌性
總結與後續步驟
最低要求
- 對機器人技術基礎的強勁理解
- 具備 Python 編程及 ROS 的經驗
- 熟悉運動規劃與控制演算法
受眾
- 專注於分散式與協作系統的機器人研究人員
- 設計大規模多代理機器人解決方案的系統架構師
- 致力於自主協調與群集演算法開發的高階開發人員
28 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯