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課程簡介
第 01 周
介紹
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是什麼讓機器人變得聰明?
物理機器人與虛擬機器人
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Smart Robots、智慧機器、感知機器和機器人流程自動化(RPA)等。
人工智慧(AI)在Robotics中的作用
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超越“if-then-else”和學習機器
人工智慧背後的演算法
機器學習、計算機視覺、自然語言處理(NLP)等
認知機器人
大數據在Robotics中的作用
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基於數據和模式的決策
雲和 Robotics
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將機器人技術與IT聯繫起來
構建功能更強大的機器人,以訪問更多資訊並進行協作
案例研究:工業機器人
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機械機器人
巴克斯特
機器人的常見 Element
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機器視覺、語音辨識、語音合成、接近感測、壓力感測等
Programming 機器人的開發框架
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開源和商業框架
機器人作業系統 (ROS)
架構:工作區、主題、消息、服務、節點、actionlibs、工具等。
Programming a Robot 的語言
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用於低級控制的 C++
用於編排的 Python
用 Python 和 C++ 程式設計 ROS 節點
其他語言
用於模擬物理機器人的工具
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商業和開源 3D 模擬和可視化軟體
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第 02 周
準備開發環境
軟體安裝和設置 有用的軟體包和實用程式
案例研究:機械 機器人
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核技術領域的機器人
環境系統中的機器人
Programming 機器人
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用 Python 和 C++ 對節點進行程式設計
瞭解 ROS 節點
ROS 中的消息和主題
發佈/訂閱範式
專案:Bump & Go with real robot
故障排除
用涼亭模擬機器人 / ROS
ROS 中的幀和引用更改
使用OpenCV對相機進行2D信息處理
雷射器的信息處理
專案:按顏色安全跟蹤物體
故障排除
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第 03 周
Programming 機器人 (續...)
ROS中的服務 使用PCL對RGB-D感測器進行3D信息處理 使用 ROS 進行地圖和導航 專案:Search 用於環境中的物件 故障排除
Programming 機器人 (續...)
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操作庫
Speech Recognition 和語音生成
用 MoveIt 控制機械臂!
控制機器人頸部以實現主動視覺
專案:搜索和收集物件
故障排除
測試您的機器人
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單元測試
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第 04 周
使用 Deep Learning 擴展機器人的功能
感知 -- 視覺、聽覺和觸覺 知識表示 通過NLP(自然語言處理)進行語音識別 Computer 願景
速成班 Deep Learning
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人工 Neural Networks (ANN)
人工 Neural Networks 與生物 Neural Networks
前饋 Neural Networks
啟動函數
訓練人工 Neural Networks
速成課程 Deep Learning (續...)
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Deep Learning 型號
卷積網路和循環網路
捲積 Neural Networks(CNN 或 ConvNets) 捲積層
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池化層
復發 Neural Networks (RNN) 訓練 RNN 在訓練期間穩定梯度 長短期記憶網路
深度學習平臺和軟體庫 深度學習 ROS
在機器人中使用 Big Data
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大數據概念
數據分析方法
大數據工具
識別數據中的模式
練習:大型數據集上的 NLP 和 Computer Vision
理解感官數據(感覺-計劃-行動迴圈)
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練習:捕獲流數據
Programming 自主深度學習機器人
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Deep Learning 機器人元件
設置機器人模擬器
使用 Cafe 運行 CUDA 加速的神經網路
故障排除
識別照片或視頻流中的物體 使用 OpenCV 實現計算機視覺 故障排除
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數據分析
使用機器人收集和組織新數據 用於理解數據的工具和流程
部署機器人
將模擬機器人轉換為 物理硬體 在物理世界中部署機器人 現場監控和維修機器人
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保護您的機器人
防止未經授權的篡改 防止駭客查看和竊取敏感數據
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協作構建機器人
在雲中構建機器人 加入機器人社區
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機器人在科學和能源領域的未來 Outlook
總結和結論
最低要求
- C或C++程式設計經驗
- Python中的程式設計經驗(有用但不是必需的;可以作為課程的一部分教授)
- 具有 Linux 命令行的經驗
觀眾
- 開發人員
- 工程師
- 科學家
- 技術人員
120 時間:
客戶評論 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises