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課程簡介
介紹
人工智能(AI)與Robotics概述
- 計算機模擬與物理實體的對比
- Robotics作爲AI的一個分支
- AI在Robotics中的應用
理解定位
- 定位你的機器人
- 使用傳感器評估位置與環境
- 概率練習
學習機器人運動
- 精確與非精確運動
- 感知與移動功能
使用概率工具
- 貝葉斯規則
- 全概率定理
使用卡爾曼濾波器估計車輛狀態
- 高斯過程
- 測量與運動
- 卡爾曼濾波(代碼、預測、設計與矩陣)
使用粒子濾波器跟蹤機器人車輛
- 狀態空間維度與簡要模態
- 機器人類、機器人世界與機器人粒子
探索規劃與搜索方法
- A*搜索算法
- 運動規劃
- 計算成本與最優路徑
編程你的AI機器人
- 第一個搜索程序與擴展網格表
- 動態規劃
- 計算價值與最優策略
使用PID控制
- 機器人運動與路徑平滑
- 實現PID控制器
- 參數優化
使用SLAM進行地圖構建與跟蹤
- 約束
- 地標
- 實現SLAM
故障排除
總結與結論
最低要求
- 編程經驗
- 對計算機科學與工程的基本理解
- 熟悉概率概念和線性代數
受衆
- 工程師
21 時間:
客戶評論 (1)
它對人工智慧的知識和利用在未來Robotics。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯