課程簡介

介紹

人工智能(AI)與Robotics概述

  • 計算機模擬與物理實體的對比
  • Robotics作爲AI的一個分支
  • AI在Robotics中的應用

理解定位

  • 定位你的機器人
  • 使用傳感器評估位置與環境
  • 概率練習

學習機器人運動

  • 精確與非精確運動
  • 感知與移動功能

使用概率工具

  • 貝葉斯規則
  • 全概率定理

使用卡爾曼濾波器估計車輛狀態

  • 高斯過程
  • 測量與運動
  • 卡爾曼濾波(代碼、預測、設計與矩陣)

使用粒子濾波器跟蹤機器人車輛

  • 狀態空間維度與簡要模態
  • 機器人類、機器人世界與機器人粒子

探索規劃與搜索方法

  • A*搜索算法
  • 運動規劃
  • 計算成本與最優路徑

編程你的AI機器人

  • 第一個搜索程序與擴展網格表
  • 動態規劃
  • 計算價值與最優策略

使用PID控制

  • 機器人運動與路徑平滑
  • 實現PID控制器
  • 參數優化

使用SLAM進行地圖構建與跟蹤

  • 約束
  • 地標
  • 實現SLAM

故障排除

總結與結論

最低要求

  • 編程經驗
  • 對計算機科學與工程的基本理解
  • 熟悉概率概念和線性代數

受衆

  • 工程師
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

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