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課程時長 21 時間:
課程簡介
機器人電腦視覺導論
- 機器人應用中的電腦視覺概況
- 感知與視覺理解的主要挑戰
- 使用 OpenCV 和 Python 設定開發環境
影像處理基礎
- 影像表示與處理
- 濾波、邊緣偵測與特徵提取
- 色彩空間與分割技術
使用 OpenCV 進行物件偵測與追蹤
- 使用傳統方法(Haar 聯級、HOG)偵測物件
- 在影片串流中追蹤移動物件
- 將視覺反饋整合至機器人系統
用於視覺感知的深度學習
- 卷積神經網路 (CNNs) 概況
- 訓練與部署物件偵測模型
- 應用預訓練模型 (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
感測器融合與深度感知
- 整合相機數據與 LiDAR 及超音波感測器
- 深度估計與 3D 重建
- 用於障礙物避讓與導航的感知技術
基於視覺的控制與決策
- 將電腦視覺應用於機器人操作
- 視覺伺服與閉環控制
- 基於視覺輸入的自主決策
視覺模型的部署與最佳化
- 在嵌入式系統及邊緣裝置上部署模型
- 最佳化推論效能以滿足即時應用需求
- 除錯與提升準確性
總結與後續步驟
最低要求
- 具備基本機器人概念的了解
- 擁有 Python 程式設計經驗
- 熟悉機器學習基礎知識
目標受眾
- 機器人工程師
- 電腦視覺專業人員
- 機器學習工程師
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
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其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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