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 課程時長 21 時間:

課程簡介

機器人電腦視覺導論

  • 機器人應用中的電腦視覺概況
  • 感知與視覺理解的主要挑戰
  • 使用 OpenCV 和 Python 設定開發環境

影像處理基礎

  • 影像表示與處理
  • 濾波、邊緣偵測與特徵提取
  • 色彩空間與分割技術

使用 OpenCV 進行物件偵測與追蹤

  • 使用傳統方法(Haar 聯級、HOG)偵測物件
  • 在影片串流中追蹤移動物件
  • 將視覺反饋整合至機器人系統

用於視覺感知的深度學習

  • 卷積神經網路 (CNNs) 概況
  • 訓練與部署物件偵測模型
  • 應用預訓練模型 (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

感測器融合與深度感知

  • 整合相機數據與 LiDAR 及超音波感測器
  • 深度估計與 3D 重建
  • 用於障礙物避讓與導航的感知技術

基於視覺的控制與決策

  • 將電腦視覺應用於機器人操作
  • 視覺伺服與閉環控制
  • 基於視覺輸入的自主決策

視覺模型的部署與最佳化

  • 在嵌入式系統及邊緣裝置上部署模型
  • 最佳化推論效能以滿足即時應用需求
  • 除錯與提升準確性

總結與後續步驟

最低要求

  • 具備基本機器人概念的了解
  • 擁有 Python 程式設計經驗
  • 熟悉機器學習基礎知識

目標受眾

  • 機器人工程師
  • 電腦視覺專業人員
  • 機器學習工程師

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