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課程簡介
多模態AI在機器人技術中的介紹
- 多模態AI在機器人技術中的作用
- 機器人感官系統概述
多模態傳感技術
- 傳感器類型及其在機器人技術中的應用
- 不同感官輸入的集成與同步
構建多模態機器人系統
- 多模態機器人的設計原則
- 機器人系統開發的框架和工具
用於傳感器融合的AI算法
- 結合感官數據的技術
- 用於機器人決策的機器學習模型
開發自主機器人行爲
- 創建能夠導航並與環境交互的機器人
- 不同行業中自主機器人的案例研究
即時數據處理
- 處理高容量的即時感官數據
- 優化性能以提高響應速度和準確性
多模態機器人中的驅動與控制
- 將感官輸入轉化爲機器人運動
- 複雜機器人任務的控制系統
機器人系統中的倫理考量
- 討論機器人的倫理使用
- 機器人數據收集中的隱私與安全
項目與評估
- 設計、原型製作和調試一個簡單的多模態機器人系統
- 評估與反饋
總結與下一步
最低要求
- 紮實的robotics和AI基礎
- 熟練掌握Python和C++
- 瞭解傳感器技術
受衆
- 機器人工程師
- AI研究人員
- 自動化專家
21 時間:
客戶評論 (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.