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 課程時長 21 時間:

課程簡介

邊緣 AI 與 TinyML 介紹

  • 邊緣 AI 概觀
  • 在裝置上運算 AI 的優勢與挑戰
  • 機器人与自動化領域的應用案例

TinyML 基礎

  • 面向資源受限系統的機器學習
  • 模型量化、剪枝與壓縮
  • 支援的框架與硬體平台

模型開發與轉換

  • 使用 TensorFlow 或 PyTorch 訓練輕量級模型
  • 將模型轉換為 TensorFlow Lite 和 PyTorch Mobile
  • 測試並驗證模型準確性

裝置端推論實作

  • 將 AI 模型部署至嵌入式開發板(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano)
  • 將推論過程與機器人感知及控制整合
  • 執行即時預測並監控效能

邊緣效能最佳化

  • 降低延遲與功耗
  • 利用 NPU 和 GPU 進行硬體加速
  • 嵌入式推論的基準測試與效能分析

邊緣 AI 框架與工具

  • 操作 TensorFlow Lite 和 Edge Impulse
  • 探索 PyTorch Mobile 的部署選項
  • 除錯與調優嵌入式機器學習工作流

實務整合與案例研究

  • 為機器人設計邊緣 AI 感知系統
  • 將 TinyML 整合至基於 ROS 的機器人架構
  • 案例研究:自主導航、物體偵測、預測性維護

總結與後續步驟

最低要求

  • 理解嵌入式系統的基本概念
  • 具備 Python 或 C++ 編程經驗
  • 熟悉基本的機器學習概念

適合學員

  • 嵌入式開發人員
  • 機器人工程師
  • 從事智能裝置開發的系統整合工程師

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