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課程時長 21 時間:
課程簡介
ROS 2 與自主導航介紹
- ROS 2 架構與功能概觀
- 理解機器人導航系統
- 設定 ROS 2 環境
感測器操作與數據採集
- 整合 LiDAR 與攝影機感測器
- 感測器數據的採集與處理
- 使用 Rviz 視覺化感測器輸出
地圖建置與定位基礎
- SLAM 原理
- 實作 2D 與 3D 地圖建置
- 使用 AMCL 及其他技術進行定位
路徑規劃與避障
- 探索路徑規劃演算法
- 動態障礙物偵測與避讓
- 在模擬環境中測試導航
使用 Gazebo 進行模擬
- 設定與 ROS 2 整合的 Gazebo 模擬
- 測試機器人模型與導航堆疊
- 分析虛擬環境中的效能
在真實機器人上部署 SLAM 與導航
- 將 ROS 2 連接至實體硬體
- 感測器與執行器之校正
- 執行即時導航實驗
疑難排解與效能最佳化
- 偵錯 ROS 2 導航問題
- 最佳化 SLAM 演算法以提升效率
- 微調導航參數
總結與後續步驟
最低要求
- 了解機器人原理
- 具備基於 Linux 的系統操作經驗
- 具備 Python 或 C++ 程式設計的基礎知識
目標學員
- 機器人工程師
- 自動化開發人員
- 自主系統領域的研究與開發專業人員
客戶評論 (1)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯