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課程簡介

人機互動概論

  • HRI 概觀及其跨學科特性
  • 在工業、醫療及服務型機器人領域的應用
  • 互動系統的人本設計原則

語音互動與基於語音的控制

  • 語音識別與自然語言理解基礎
  • 使用 Python 開發語音指令與回應
  • 將語音介面整合至基於 ROS 的機器人系統

手勢識別與非語言溝通

  • 手勢與肢體語言在人機溝通中的角色
  • 使用電腦視覺進行手勢偵測與分類
  • 利用 OpenCV 與 AI 模型實現即時手勢識別

協作與共享控制

  • 人機協作與共享自主權的原則
  • 物理與認知互動的安全框架
  • 整合感測器回饋與自適應控制以執行合作任務

多模態互動系統設計

  • 結合語音、手勢與視覺回饋
  • 管理多模態系統中的情境與使用者意圖
  • 在模擬環境中實現簡單的多模態 HRI 原型

HRI 中的人為因素、倫理與安全

  • 機器人系統中的人類感知、信任與接受度
  • 協作機器人中的倫理考量
  • 評估互動介面的易用性與安全性

實作專案:建構語音與手勢控制的協作機器人

  • 設計系統架構並定義互動模式
  • 實現語音與手勢模組
  • 整合並測試完整的 HRI 原型

總結與後續步驟

最低要求

  • 具備機器人概念與 Python 程式設計的基本理解
  • 熟悉人機介面或控制系統
  • 對互動設計、感知技術或應用型 AI 有興趣

受眾對象

  • 研究人機協作的 HRI 研究人員
  • 開發互動式或輔助型機器人的產品設計師
  • 探索多模態互動與控制系統的工程師
 21 小時

人數


每位參與者的報價

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