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課程簡介
人機互動概論
- HRI 概觀及其跨學科特性
- 在工業、醫療及服務型機器人領域的應用
- 互動系統的人本設計原則
語音互動與基於語音的控制
- 語音識別與自然語言理解基礎
- 使用 Python 開發語音指令與回應
- 將語音介面整合至基於 ROS 的機器人系統
手勢識別與非語言溝通
- 手勢與肢體語言在人機溝通中的角色
- 使用電腦視覺進行手勢偵測與分類
- 利用 OpenCV 與 AI 模型實現即時手勢識別
協作與共享控制
- 人機協作與共享自主權的原則
- 物理與認知互動的安全框架
- 整合感測器回饋與自適應控制以執行合作任務
多模態互動系統設計
- 結合語音、手勢與視覺回饋
- 管理多模態系統中的情境與使用者意圖
- 在模擬環境中實現簡單的多模態 HRI 原型
HRI 中的人為因素、倫理與安全
- 機器人系統中的人類感知、信任與接受度
- 協作機器人中的倫理考量
- 評估互動介面的易用性與安全性
實作專案:建構語音與手勢控制的協作機器人
- 設計系統架構並定義互動模式
- 實現語音與手勢模組
- 整合並測試完整的 HRI 原型
總結與後續步驟
最低要求
- 具備機器人概念與 Python 程式設計的基本理解
- 熟悉人機介面或控制系統
- 對互動設計、感知技術或應用型 AI 有興趣
受眾對象
- 研究人機協作的 HRI 研究人員
- 開發互動式或輔助型機器人的產品設計師
- 探索多模態互動與控制系統的工程師
21 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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