感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程簡介
機器人安全性與可解釋性簡介
- 機器人系統中安全性與透明度的概觀
- 機器人與 AI 的監管與倫理背景
- 標準與框架:ISO 26262、ISO 10218 及 ISO/IEC 42001
風險與危害分析
- 識別自主及半自主系統中的危害
- 執行失效模式與影響分析(FMEA)
- 透過安全性設計量化風險與緩解措施
驗證與確認技術
- 在模擬環境中測試機器人行為
- 形式化驗證與測試案例設計
- 數據驅動的確認與監控技術
安全性案例開發
- 安全性案例的結構與內容
- 記錄合規性與可追溯性
- 使用工具進行證據管理與風險證成
機器人用的可解釋人工智慧
- 使決策過程透明化
- 基於機器學習的控制系統可解釋性技術
- 向使用者與監管機構解釋機器人行為
倫理與治理考量
- 機器人与自主系統中的倫理原則
- AI 驅動機器人中的偏差、問責制與責任
- 在創新與公眾信任及監管之間取得平衡
實作工作坊:建構安全且可解釋的機器人情境
- 在 ROS 2 或 Gazebo 中設計小型機器人模擬
- 應用驗證與確認程序
- 開發並呈現安全性案例摘要
總結與後續步驟
最低要求
- 對機器人系統與控制架構具備基礎理解
- 熟悉 Python 程式設計與模擬工具
- 了解系統工程或安全性流程
目標受眾
- 從事機器人或自主系統工作的系統工程師
- 確保符合功能安全性標準的安全管理人員
- 監督機器人整合與部署的技術經理
21 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯