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課程簡介

機器人安全性與可解釋性簡介

  • 機器人系統中安全性與透明度的概觀
  • 機器人與 AI 的監管與倫理背景
  • 標準與框架:ISO 26262、ISO 10218 及 ISO/IEC 42001

風險與危害分析

  • 識別自主及半自主系統中的危害
  • 執行失效模式與影響分析(FMEA)
  • 透過安全性設計量化風險與緩解措施

驗證與確認技術

  • 在模擬環境中測試機器人行為
  • 形式化驗證與測試案例設計
  • 數據驅動的確認與監控技術

安全性案例開發

  • 安全性案例的結構與內容
  • 記錄合規性與可追溯性
  • 使用工具進行證據管理與風險證成

機器人用的可解釋人工智慧

  • 使決策過程透明化
  • 基於機器學習的控制系統可解釋性技術
  • 向使用者與監管機構解釋機器人行為

倫理與治理考量

  • 機器人与自主系統中的倫理原則
  • AI 驅動機器人中的偏差、問責制與責任
  • 在創新與公眾信任及監管之間取得平衡

實作工作坊:建構安全且可解釋的機器人情境

  • 在 ROS 2 或 Gazebo 中設計小型機器人模擬
  • 應用驗證與確認程序
  • 開發並呈現安全性案例摘要

總結與後續步驟

最低要求

  • 對機器人系統與控制架構具備基礎理解
  • 熟悉 Python 程式設計與模擬工具
  • 了解系統工程或安全性流程

目標受眾

  • 從事機器人或自主系統工作的系統工程師
  • 確保符合功能安全性標準的安全管理人員
  • 監督機器人整合與部署的技術經理
 21 小時

人數


每位參與者的報價

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