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課程簡介

  • 基礎知識
  • 使用MATLAB®環境
  • 使用MATLAB®進行控制系統的基礎數學
  • 圖形與可視化
  • 使用MATLAB®編程
  • 使用MATLAB®進行GUI編程(可選)
  • 使用MATLAB®介紹控制系統與數學建模
  • 使用MATLAB®進行控制理論
  • 使用Simulink®介紹系統建模
  • 汽車領域的模型驅動開發
  • 基於模型與無模型開發的比較
  • 汽車軟件系統測試的測試框架
  • 模型在環、軟件在環、硬件在環
  • 汽車領域基於模型開發與測試的工具
  • Matelo工具示例
  • Reactis工具示例
  • Simulink/Stateflow模型驗證與SystemTest工具示例
  • Simulink®內部機制(信號、系統、子系統、仿真參數等)- 示例
  1. 條件執行子系統
  2. 啓用子系統
  3. 觸發子系統
  4. 輸入驗證模型
  • 使用Stateflow進行汽車系統建模(汽車車身控制器應用)- 示例
  • 創建與仿真模型

創建一個簡單的Simulink模型,進行仿真並分析結果。

  1. 定義電位計系統
  2. 探索Simulink環境界面
  3. 創建電位計系統的Simulink模型
  4. 仿真模型並分析結果
  • 建模編程結構目標:
  • 在Simulink中建模並仿真基本編程結構
  1. 比較與決策語句
  2. 零交叉
  3. MATLAB函數塊

離散系統建模目標:

在Simulink中建模並仿真離散系統。

  1. 定義離散狀態
  2. 創建PI控制器模型
  3. 建模離散傳遞函數與狀態空間系統
  4. 建模多速率離散系統

連續系統建模:

在Simulink中建模並仿真連續系統。

  1. 創建節氣門系統模型
  2. 定義連續狀態
  3. 運行仿真並分析結果
  4. 建模碰撞動力學

求解器選擇:爲給定的Simulink模型選擇合適的求解器。

  1. 求解器行爲
  2. 系統動力學
  3. 不連續性
  4. 代數環
  • MAAB(Mathworks®汽車諮詢委員會)介紹 - 示例
  • AUTOSAR介紹
  • 使用Simulink®進行AUTOSAR SWCs建模
  • Simulink工具箱在汽車系統中的應用
  • 液壓缸仿真 - 示例
  • SimDrivelin介紹(離合器模型、變速箱模型)(可選)- 示例
  • ABS建模(可選)- 示例
  • 自動代碼生成建模 - 示例
  • 模型驗證技術 - 示例
  • 發動機模型(實際Simulink模型)
  • 防抱死制動系統(實際Simulink模型)
  • 接合模型(實際Simulink模型)
  • 懸架系統(實際Simulink模型)
  • 液壓系統(實際Simulink模型)
  • 使用Stateflow增強的Simulink高級系統模型
  • 容錯燃油控制系統(實際Simulink模型)
  • 自動變速箱控制(實際Simulink模型)
  • 電液伺服控制(實際Simulink模型)
  • 建模粘滑摩擦(實際Simulink模型)

最低要求

學員應具備Simulink基礎知識。

 14 小時

人數


每位參與者的報價

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