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課程簡介
- 基礎知識
- 使用MATLAB®環境
- 使用MATLAB®進行控制系統的基礎數學
- 圖形與可視化
- 使用MATLAB®編程
- 使用MATLAB®進行GUI編程(可選)
- 使用MATLAB®介紹控制系統與數學建模
- 使用MATLAB®進行控制理論
- 使用Simulink®介紹系統建模
- 汽車領域的模型驅動開發
- 基於模型與無模型開發的比較
- 汽車軟件系統測試的測試框架
- 模型在環、軟件在環、硬件在環
- 汽車領域基於模型開發與測試的工具
- Matelo工具示例
- Reactis工具示例
- Simulink/Stateflow模型驗證與SystemTest工具示例
- Simulink®內部機制(信號、系統、子系統、仿真參數等)- 示例
- 條件執行子系統
- 啓用子系統
- 觸發子系統
- 輸入驗證模型
- 使用Stateflow進行汽車系統建模(汽車車身控制器應用)- 示例
- 創建與仿真模型
創建一個簡單的Simulink模型,進行仿真並分析結果。
- 定義電位計系統
- 探索Simulink環境界面
- 創建電位計系統的Simulink模型
- 仿真模型並分析結果
- 建模編程結構目標:
- 在Simulink中建模並仿真基本編程結構
- 比較與決策語句
- 零交叉
- MATLAB函數塊
離散系統建模目標:
在Simulink中建模並仿真離散系統。
- 定義離散狀態
- 創建PI控制器模型
- 建模離散傳遞函數與狀態空間系統
- 建模多速率離散系統
連續系統建模:
在Simulink中建模並仿真連續系統。
- 創建節氣門系統模型
- 定義連續狀態
- 運行仿真並分析結果
- 建模碰撞動力學
求解器選擇:爲給定的Simulink模型選擇合適的求解器。
- 求解器行爲
- 系統動力學
- 不連續性
- 代數環
- MAAB(Mathworks®汽車諮詢委員會)介紹 - 示例
- AUTOSAR介紹
- 使用Simulink®進行AUTOSAR SWCs建模
- Simulink工具箱在汽車系統中的應用
- 液壓缸仿真 - 示例
- SimDrivelin介紹(離合器模型、變速箱模型)(可選)- 示例
- ABS建模(可選)- 示例
- 自動代碼生成建模 - 示例
- 模型驗證技術 - 示例
- 發動機模型(實際Simulink模型)
- 防抱死制動系統(實際Simulink模型)
- 接合模型(實際Simulink模型)
- 懸架系統(實際Simulink模型)
- 液壓系統(實際Simulink模型)
- 使用Stateflow增強的Simulink高級系統模型
- 容錯燃油控制系統(實際Simulink模型)
- 自動變速箱控制(實際Simulink模型)
- 電液伺服控制(實際Simulink模型)
- 建模粘滑摩擦(實際Simulink模型)
最低要求
學員應具備Simulink基礎知識。
14 小時