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 課程時長 21 時間:

課程簡介

TinyML 於機器人領域的基礎

  • TinyML 的關鍵能力與限制
  • 邊緣人工智慧在自主系統中的角色
  • 行動機器無人機的硬體考量

嵌入式硬體與感測器介面

  • 用於機器人的微控制器與嵌入式開發板
  • 整合攝影機、IMU 與接近感測器
  • 能耗與運算資源規劃

機器人感知的資料工程

  • 針對機器人任務進行資料收集與標註
  • 訊號與影像預處理技術
  • 受限裝置上的特徵提取策略

模型開發與優化

  • 選擇用於感知、偵測與分類之架構
  • 嵌入式機器學習訓練管線
  • 模型壓縮、量化與延遲優化

裝置端感知與控制

  • 在微控制器上執行推理
  • 將 TinyML 輸出與演算法融合
  • 即時安全性與反應速度

自主導航增強

  • 輕量級視覺導航
  • 障礙物偵測與迴避
  • 資源受限下的環境感知

由 TinyML 驅動的機器人測試與驗證

  • 模擬工具與現場測試方法
  • 嵌入式自主性的效能指標
  • 除錯與迭代改進

整合至機器人平台

  • 在 ROS 基礎管線中部署 TinyML
  • 將機器學習模型與馬達控制器介面化
  • 維持跨硬體變異的可靠性

總結與後續步驟

最低要求

  • 了解機器人系統架構
  • 具備嵌入式開發經驗
  • 熟悉機器學習概念

目標受眾

  • 機器人工程師
  • 人工智慧研究员
  • 嵌入式開發人員

人數


每位參與者的報價

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