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課程時長 21 時間:
課程簡介
TinyML 於機器人領域的基礎
- TinyML 的關鍵能力與限制
- 邊緣人工智慧在自主系統中的角色
- 行動機器無人機的硬體考量
嵌入式硬體與感測器介面
- 用於機器人的微控制器與嵌入式開發板
- 整合攝影機、IMU 與接近感測器
- 能耗與運算資源規劃
機器人感知的資料工程
- 針對機器人任務進行資料收集與標註
- 訊號與影像預處理技術
- 受限裝置上的特徵提取策略
模型開發與優化
- 選擇用於感知、偵測與分類之架構
- 嵌入式機器學習訓練管線
- 模型壓縮、量化與延遲優化
裝置端感知與控制
- 在微控制器上執行推理
- 將 TinyML 輸出與演算法融合
- 即時安全性與反應速度
自主導航增強
- 輕量級視覺導航
- 障礙物偵測與迴避
- 資源受限下的環境感知
由 TinyML 驅動的機器人測試與驗證
- 模擬工具與現場測試方法
- 嵌入式自主性的效能指標
- 除錯與迭代改進
整合至機器人平台
- 在 ROS 基礎管線中部署 TinyML
- 將機器學習模型與馬達控制器介面化
- 維持跨硬體變異的可靠性
總結與後續步驟
最低要求
- 了解機器人系統架構
- 具備嵌入式開發經驗
- 熟悉機器學習概念
目標受眾
- 機器人工程師
- 人工智慧研究员
- 嵌入式開發人員
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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