電子控制單元 (ECU) - 理論向量培訓
電子控制單元 (ECU) 是汽車電子中負責控制車輛內各子系統的關鍵嵌入式系統。
本課程由講師親自指導,提供線上或線下直播培訓。對象為希望理解 ECU 理論基礎的中階汽車工程師與嵌入式系統開發人員,內容聚焦於汽車設計與開發中所使用的 Vector 工具及方法論。
完成本培訓後,學員將能夠:
- 掌握現代車輛中 ECU 的架構與功能。
- 分析 ECU 開發中使用的通訊協定。
- 探索基於 Vector 的工具及其理論應用。
- 將基於模型的開發原則應用於 ECU 設計。
課程形式
- 互動式講授與討論。
- 大量的練習與實作。
- 在實訓環境中進行手動實作。
課程客製化選項
- 如需針對此課程進行客製化培訓,請聯繫我們以安排。
課程簡介
ECU 介紹
- ECU 概述及其在汽車系統中的角色。
- 歷史發展與未來趨勢。
- ECU 的關鍵組件與架構。
ECU 的通訊協定
- CAN、LIN、FlexRay 和 Ethernet 簡介。
- 理解協定層級與資料傳輸。
- 通訊協定中的錯誤偵測與容錯機制。
Vector 工具的理論概念
- ECU 開發之 Vector 解決方案概述。
- CANoe 和 CANalyzer 簡介。
- Vector 工具在系統設計與驗證中的應用案例。
基於模型的開發
- 基於模型設計原則的介紹。
- Simulink 與 ECU 開發的整合。
- 透過模擬進行測試與驗證。
功能安全與標準
- 了解 ISO 26262 及其影響。
- ECU 設計中的功能安全分析。
- 達成合規的最佳實踐。
案例研究與產業應用
- 現代車輛中 ECU 應用的實際案例。
- ECU 開發中的挑戰與解決方案。
- ECU 技術的未來展望與進展。
總結與下一步行動
最低要求
- 具備汽車系統的基本知識。
- 了解嵌入式系統。
- 熟悉 CAN 或 LIN 等通訊協定。
適用對象
- 汽車工程師
- 嵌入式系統開發人員
- 從事車輛電子研究的專家與從業人員
公開培訓課程需要5名以上參與者。
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課程格式
- 互動式講座與討論。
- 使用業界標準 AUTOSAR 工具的實作練習。
- 基於專案的學習與汽車使用情境模擬。
課程客製化選項
- 如需本課程的客製化培訓,請聯繫我們進行安排。
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- 實作並管理任務、事件、警報計數器
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- 理解自主車輛中電腦視覺的基本概念。
- 實作物體偵測、車道偵測和語意分割的演算法。
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數位訊號處理 (DSP) 基礎知識
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- 設置和配置數位訊號處理所需的軟體平台和工具。
- 理解構成 DSP 及其應用的基礎概念和原理。
- 熟悉 DSP 組件,並將其應用於電子系統中。
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完成本培訓後,參與者將能夠:
- 理解AI驅動決策在自動駕駛中的倫理影響。
- 分析監管自動駕駛汽車的全球法律框架與政策。
- 檢視自動駕駛事故中的責任歸屬與問責機制。
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電動車動力總成與電池技術
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完成本培訓後,學員將能夠:
- 理解電動車動力總成的結構與功能。
- 分析不同的電池化學特性及其在電動車中的應用。
- 實施電池管理技術以提升性能與安全性。
- 評估各種電動車配置的能源效率。
自動駕駛車輛入門:概念與應用
14 小時此於台灣(線上或線下)舉辦、由講師主導的培訓,旨在幫助初級專業人員及愛好者了解自動駕駛車輛的基本概念、技術與應用。
完成此培訓後,學員將能夠:
- 理解自動駕駛車輛的關鍵組件與運作原理。
- 探索人工智慧、感測器與即時數據處理在自駕系統中的角色。
- 分析不同等級的車輛自動化及其現實世界的應用。
- 檢視自動移動性相關的倫理、法律與監管層面。
- 實戰體驗自動駕駛車輛模擬。
自主導航的多傳感器數據融合
21 小時這門在台灣(線上或線下)進行的由講師主導的實時培訓,針對希望開發多傳感器融合演算法並優化自動系統中即時導航的高級傳感器融合專家和AI工程師。
完成培訓後,學員將能夠:
- 理解多傳感器數據融合的基礎知識和挑戰。
- 為實時自主導航實施傳感器融合演算法。
- 整合來自LiDAR、攝像頭和雷達的數據以增強感知。
- 分析並評估不同條件下融合系統的表現。
- 開發減小傳感器噪聲和對齊數據的實用解決方案。
自動駕駛汽車中的感測器技術
21 小時本培訓由導師帶領,在 台灣 進行(在線或線下),主要面向希望了解感測器在自動駕駛汽車中作用的初級工程師、汽車行業從業人員以及物聯網專家。課程內容涵蓋激光雷達(LiDAR)、毫米波雷達、攝像頭及感測器融合技術。
在完成此培訓後,學員將能夠:
- 了解自動駕駛汽車中使用的各種類型的感測器
- 分析感測器數據,實現車輛的即時感知和決策
- 實施感測器融合技術,以提高車輛的精確性和安全性
- 優化感測器的佈置和校準,增強自動駕駛性能
車輛對萬物 (V2X) 通訊與自動駕駛汽車
21 小時此種在 台灣(線上或線下)舉辦,由講師帶領的即時培訓,旨在服務於希望了解並實施 V2X 通訊技術以用於自動駕駛汽車的中級網路工程師及汽車物聯網開發人員。
完成此培訓後,學員將能夠:
- 理解 V2X 通訊的基本概念。
- 分析 V2V、V2I、V2P 和 V2N 通訊模型。
- 實施 DSRC 和 C-V2X 等 V2X 協議。
- 為連線車輛環境開發模擬。
- 應對 V2X 網路中的資安與隱私挑戰。